[实用新型]一种磁刺激机器人设备的自适应防撞缓冲头枕

说明书

本实用新型公开了一种磁刺激机器人设备的自适应防撞缓冲头枕，包括头枕和床板，所述头枕下方设置有头枕连接板，头枕连接板下方固设有连接杆一，所述连接杆一与横向设置的连接杆二滑动连接，头枕通过所述连接杆二与床板连接，连接杆二上设置有位于连接杆一的两侧的两个压缩弹簧，床板上还设置有滑块，所述滑块与所述头枕连接板连接。床板上设置有凹槽用于放置和固定连接杆二；头枕的两侧设置有凸起，且头枕与脖子接触的地方设置为弧形。本实用新型可在机械手的防撞装置失效后带动头枕滑动，避免电磁拍对患者头部的损伤，避免出现医疗事故；同时头枕的造型符合人体工学，使用更舒适。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种磁刺激机器人设备的自适应防撞缓冲头枕。

背景技术

经颅磁刺激技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统(主要是大脑)，改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的磁刺激技术，可用于治疗多种疾病。

中国专利CN207654548U公开了一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置包括视觉定位模块，计算机，电动定位床，经颅磁刺激器线圈，机械臂，机械臂控制器，基座，定位用头枕；视觉定位模块与计算机连接，电动定位床通过基座和视觉定位模块之间定位，经颅磁刺激器线圈安装在机械臂前端，机械臂安装在基座上，机械臂与机械臂控制器连接；机械臂控制器与计算机连接。然而可能会出现由于机械臂或机械臂上防撞装置失效，导致经颅磁刺激器线圈或电磁拍直接硬压到患者头部，让患者没有反应时间，从而出现医疗事故。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种磁刺激机器人设备的自适应防撞缓冲头枕，可在该磁刺激机器人设备的机械手的防撞装置失效后，在电磁拍的压力作用下滑动，避免电磁拍对患者头部的伤害，使用安全有效且舒适。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种磁刺激机器人设备的自适应防撞缓冲头枕，包括头枕和床板，所述头枕下方设置有头枕连接板，所述头枕连接板下端面固设有连接杆一，所述连接杆一与连接杆二滑动连接，且所述连接杆一与连接杆二相对垂直设置，所述连接杆二固设于所述床板上，所述连接杆二上位于所述连接杆一的两侧均套设有压缩弹簧。在使用该磁刺激机器人设备时，电磁拍在机械手的控制下分别刺激患者头部的两侧，而当一侧的机械手的防撞装置失效后，电磁拍对患者头部的压力增大。所述压缩弹簧的弹性系数经软件计算之后设定，可准确感应防撞装置失效后的电磁拍压力，并在该压力作用下开始压缩，随着压缩弹簧的压缩，使得连接杆一沿着连接杆二的轴向滑动，连接杆一带动与之相连的头枕向远离电磁拍的一侧滑动，给了患者和医生一定的反应时间，避免了医疗事故的发生。当压力消失时，压缩弹簧可恢复原状，并且带动头枕恢复至原始位置。

优选地，所述床板两侧设置设置有滑槽，滑槽内设有滑块，所述头枕连接板与所述滑块固定连接。当压缩弹簧压缩后，滑块和滑槽配合，可辅助头枕连接板和头枕沿着连接杆二直线平移。

优选地，所述滑块的滑动距离为30mm，滑块的滑动距离是和所述压缩弹簧的压缩距离相对应的。

优选地，所述床板上设置有凹槽用于放置和固定所述连接杆二，从而将所述头枕与所述床板连接起来。

优选地，所述头枕的两侧设置有凸起，并且所述头枕的受力面为弧形。所述头枕两侧的凸起用于固定患者的头部，所述头枕与脖子接触的地方即受力面设置为弧形，用于托起患者的脖子区域，避免患者的脖子处于腾空状态，使用时更舒适。

优选的，所述头枕与头枕连接板的通过背胶魔术贴进行连接。通过背胶魔术贴进行连接，使得头枕和头枕连接板的分离更加方便，便于对头枕进行拆卸并清洁。

该实用新型的有益效果在于：

(1)在头枕与床板进行连接时，加装压缩弹簧和滑块，可在机械手的防撞装置失效后带动头枕滑动，避免电磁拍硬压到患者头部，对患者头部的损伤，以避免医疗事故。