[实用新型]物料抓取装置、物料转运装置及生产系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统。该物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构；物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件；第一固定座上设置一个吸附组件，一个第二固定座上设置一个吸附组件，伸缩组件固定在底座上，第一固定座固定在底座上，第二固定座通过伸缩组件可伸缩的连接于底座。也即是，第一固定座和第二固定座可以抓取物料，通过伸缩组件可以调整第一固定座与第二固定座之间的距离，使得第一固定座与第二固定座之间的距离等于生产机台上多个放置物料的放置处之间的距离，可以直接将第一固定座和第二固定座上抓取的物料同时放置在生产机台上。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，特别是涉及一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统。

背景技术

在制造电子产品的过程中，通常通过物料抓取装置将物料抓取到生产机台上，以使生产机台将物料生产加工成产品。

相关技术中，物料抓取装置包括多个吸盘和多个吸盘固定座，相邻两个吸盘固定座通过连接板连接，吸盘与吸盘固定座一一对应，且吸盘设置在对应的吸盘固定座上。在需要抓取物料时，吸盘将物料抓取。

由于相邻两个吸盘固定座通过连接板连接，因此，相邻两个吸盘固定座之间的距离是固定的。而生产机台上相邻的两个放置物料的放置处之间的距离与相邻两个吸盘固定座之间的距离不同，因此，需要将物料依次放置在生产机台上，导致生产机台等待的时间较长，使得生产机台的生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统，以解决相关技术中生产机台的生产效率较低的问题。

第一方面，提供了一种物料抓取装置，所述物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构；

所述物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件；

所述第一固定座上设置一个所述吸附组件，一个所述第二固定座上设置一个所述吸附组件，所述伸缩组件固定在所述底座上，所述第一固定座固定在所述底座上，所述第二固定座通过所述伸缩组件可伸缩的连接于所述底座。

可选地，所述物料抓取机构还包括至少一个滑轨；

所述滑轨的一端设置在所述底座上，一个所述第二固定座设置在一个所述滑轨上。

可选地，所述第二固定座上设置调节组件；

所述调节组件与所述伸缩组件连接，所述调节组件用于调节所述伸缩组件伸展之后，所述第一固定座与所述第二固定座之间的距离。

可选地，所述调节组件包括调节螺母和调节板；

所述调节螺母设置在所述伸缩组件上，所述伸缩组件与所述调节板连接。

可选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸；

所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设置在所述固定底座上，所述活塞杆的一端与所述缸体活动连接，所述活塞杆的另一端与所述第二固定座连接。

可选地，所述底座上设置气缸座，所述缸体固定在所述气缸座上。

可选地，所述吸附组件包括至少一个吸盘和真空发生器；

所述真空发生器包括至少一个真空管，所述真空管与所述吸盘一一对应，一个所述真空管与一个吸盘连接。

可选地，所述第一固定座上设置至少一个调节螺栓；

所述调节螺栓朝向所述第二固定座，所述调节螺栓用于调整所述伸缩组件收缩之后，所述第一固定座与所述第二固定座之间的距离。