[实用新型]一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备

权利要求书

1.一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台(1)、上料工位(2)、卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)、吹扫工位(4)、流转工位(5)、主轴排屑工位(6)、齿轮轴涂油工位(7)、齿轮自动装配工位(8)、端盖自动组装工位(9)、三点旋铆工位(10)、下料工位(11)，其特征在于，所述上料工位(2)安装在工作台(1)上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)安装在上料工位(2)的上方，所述吹扫工位(4)位于卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)的右侧且位于待安装工件的上方，所述流转工位(5)位于卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)的右侧，所述流转工位(5)位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位(6)，所述齿轮轴涂油工位(7)位于主轴排屑工位(6)的右侧，所述齿轮自动装配工位(8)位于齿轮轴涂油工位(7)的右侧且呈上下分布，所述齿轮自动装配工位(8)右侧依次安装有端盖自动组装工位(9)、三点旋铆工位(10)、下料工位(11)，所述下料工位(11)呈上下分布在工作台(1)上。

2.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述上料工位(2)分为齿轮轴上料(201)与法兰上料(202)，所述法兰上料(202)位于齿轮轴上料(201)的左侧。

3.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)包括有机密伺服电机、机械夹爪以及液压缸。

4.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述主轴排屑工位(6)包括有驱动电机以及吸尘器。

5.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述齿轮轴涂油工位(7)有自动涂油机，所述齿轮自动装配工位(8)有多个高精度传感器和伺服系统。

6.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述三点旋铆工位(10)有三点铆钉机，所述下料工位(11)由电机和传动装置组成。