[实用新型]龙门式三维作业车

说明书

本实用新型公开了一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构垂直设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上，并配合设置相应的遥控操作手柄。通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大、运行机构平稳晃动小、且易于操控等这些技术问题。

技术领域

本实用新型涉及针对船体、钢结构件等大跨度作业喷砂(漆)的辅助操作设备，尤其涉及一种龙门式三维作业车。

背景技术

在喷砂房进行人工喷砂(喷涂)作业时，由于工件外形尺寸大，重量大，在工件不易翻转的工况条件下，作业人员在喷砂过程中，必须时常变换位置和高度以达到不同的作业面进行表面处理，则需要脚手架等辅助工具，耗费大量工时做准备工作和清理工作，影响喷砂(喷涂)进度。

实用新型内容

针对现有喷砂技术中不同作业面作业时耗时、耗力、不方便操作的问题，本实用新型提供一种龙门式三维作业车，在纵向、横向和垂直方向上，能方便快捷的到达各个作业面，安全可靠，降低了工作强度的同时，也节省了脚手架搭建拆装、及搬运涂装设备管路的工时。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上。

进一步的，所述纵行机构具体由纵行机构框架、导向轮、从动滚轮、驱动滚轮及驱动传动机构构成。

进一步的，所述横行机构具体由横行机构框架、防翻轮、滚轮、及驱动传动机构构成。

进一步的，所述防翻轮设置横行机构框架边缘上，自下而上的压住轨道梁结构。

进一步的，所述导向轮设置在纵行机构框架边缘上，自内向外、水平方向压住轨道梁结构的侧面腹板。

进一步的，所述驱动传动机构由伺服电机、精密减速机和小齿轮构成。

进一步的，所述伸缩机构具体由四个伺服电动缸和配有若干滑块的套筒框架构成。

进一步的，所述伺服电动缸由伺服电机、精密减速机和电动缸体构成，每个电动缸配有零位、负极限位和正极限位的接近开关检测。

进一步的，所述电气控制柜配合设置相应的遥控操作手柄。

进一步的，所述业小车篮四周及底部设置有雷达探测装置。

如此结构的设置，在人工喷砂(喷涂)作业时三个维度方向上，通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大、运行机构平稳晃动小、且易于操控等这些技术问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中龙门式三维作业车结构示例图；

图2为本实例中龙门式三维作业车的侧视示例图；

图中标号含义：纵行机构1、横行机构2、伸缩机构3、作业小车篮4、电气控制柜5、纵向导轨6、导轨支架7。

具体实施方式