[实用新型]一种钩头搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种钩头搬运装置，包括台车组件、伸缩臂、智能提升装置、翻转气缸、夹具组和手柄，伸缩臂的一端固定在台车组件上，台车组件滑动设置在厂房上方的导轨上，伸缩臂的另一端连接在U型的固定架中部，智能提升装置固定在伸缩臂上，智能提升装置的伸缩杆端部固定在固定架上，U型的固定架的两端设置有翻转轴，翻转气缸的一端通过翻转连接板与翻转轴的一端连接，翻转气缸的另一端铰接在固定架上，手柄固定在固定架上，翻转轴的另一端与夹具组连接；通过控制智能提升装置(即智能提升装置)能够实现伸缩臂的伸缩动作，使得夹具组靠近工件，并通过夹具组加紧工件，再通过翻转气缸动作实现工件的90°翻转。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种钩头搬运装置。

背景技术

钩头搬运装置主要用于辅助钩头组成和压溃管或缓冲器组成的总装，钩头组成在工装架组装完毕后是为竖直状态，总组装时需要翻转90°后装到压溃管组成或缓冲器组成。目前，总组装时翻转90°时需要人力进行完成，这样不但需要工作人员付出较大的人力，而且工作效率低，不能很好的满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人工进行翻转，降低人力和提高效率的钩头搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种钩头搬运装置，包括台车组件、伸缩臂、智能提升装置、翻转气缸、夹具组和手柄，伸缩臂的一端固定在台车组件上，台车组件滑动设置在厂房上方的导轨上，伸缩臂的另一端连接在U型的固定架中部，智能提升装置固定在伸缩臂上，智能提升装置的伸缩杆端部固定在固定架上，U型的固定架的两端设置有翻转轴，翻转气缸的一端通过翻转连接板与翻转轴的一端连接，翻转气缸的另一端铰接在固定架上，手柄固定在固定架上，翻转轴的另一端与夹具组连接。

作为一种优选的实施例，夹具组包括U型的安装架，U型的安装架的中部设置有减速机，减速机的转轴与转动座连接，转动座的一端通过轴承与安装架连接，转动座的另一端固定在摆动基座的中部，摆动基座的两端设置有侧面夹紧气缸，侧面夹紧气缸的伸出头与下部夹爪连接块连接，下部夹爪连接块一端与下部夹爪连接，下部夹爪上设置有导向尼龙块和限位尼龙块，摆动基座中部远离转动座的一侧设置有顶部夹紧气缸，顶部夹紧气缸的伸出头连接有顶部夹爪。

作为一种优选的实施例，顶部夹爪的中部与顶部夹紧气缸的伸出头连接，顶部夹爪的一端设置有滑动块，固定在摆动基座上的导轨与滑动块滑动连接，顶部夹爪的另一端设置有弯钩。

作为一种优选的实施例，U型的安装架固定减速机的位置设置有止锁销，止锁销的一端固定在U型的安装架上，止锁销的另一端延伸到开设置在转动座的槽孔中。

作为一种优选的实施例，台车组件包括矩形设置的基架，基架的相对两侧设置有台车吊耳，台车吊耳与设置在导轨上的滑车轮组相连。

作为一种优选的实施例，手柄上设置有控制气缸和减速机工作的控制按钮。

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：通过控制智能提升装置 (即智能提升装置)能够实现伸缩臂的伸缩动作，使得夹具组靠近工件，并通过夹具组加紧工件，再通过翻转气缸动作实现工件的90°翻转，整个工作过程，工作人员不需要消耗较大的人力就能完成，而且工作效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹具组的一侧结构示意图；

图3为本实用新型中夹具组的另一侧结构示意图。