[实用新型]一种果蔬采摘装置

权利要求书

1.一种果蔬采摘装置，其特征在于：包括底座，在底座上设置有驱动电机，在底座上还铰接设置有用以将果蔬与枝干分离的采摘机构，在采摘机构与驱动电机之间设置有传动机构，所述采摘机构包括上夹头和下夹头，在上夹头上穿设有用以将上夹头固定安装在底座上的第一转轴，在下夹头上穿设有用以将下夹头固定安装在底座上的第二转轴，第一转轴与第二转轴两侧均固定在底座上，第一转轴与第二转轴均与底座进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于：所述上夹头包括上连接座，在上连接座前端设置有上固定框，在上固定框前端设置有上刀片。

3.根据权利要求2所述的果蔬采摘装置，其特征在于：所述下夹头包括下连接座，在下连接座前端设置有下固定框，在下固定框前端设置有下刀片。

4.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于：所述传动机构包括设置于电机输出轴上的主动齿轮，在第二转轴上设置有与主动齿轮啮合的第一从动齿轮，在第一转轴上设置有与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于：在底座前端还设置有用以防止果蔬卷入传动机构的挡板。

6.根据权利要求3所述的果蔬采摘装置，其特征在于：在上刀片和下刀片上均设置有竖向的长条安装孔。

7.根据权利要求3所述的果蔬采摘装置，其特征在于：在上固定框和下固定框四周均设置有安装孔。