[实用新型]自动式充电系统

说明书

本实用新型涉及一种自动式充电系统，应用于立体车库，包括：控制器、供电设备、限制轨和充电组件；供电设备包括电力供应组件和储电柜，电力供应组件包括电源供电组件和/或光伏发电组件；充电组件包括充电器结构和/或自动充电结构；储电柜用于存储电源供电组件和光伏发电组件提供的电能；限制轨活动设置于立体车库中，充电器结构和自动充电结构均滑动设置于限制轨上；充电器结构和自动充电结构可在限制轨的作用下滑动至立体车库中的每个工作台，控制器控制充电器结构和自动充电结构利用储电柜中的电能为目标用电设备进行充电，有效地解决了立体车库中的电动汽车的充电问题。

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，具体涉及一种自动式充电系统。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展，汽车充电需求随之增大。至2018年年末全国电动汽车累计销售251万辆，仅建设公共充电桩万24.2万台，充电设施建设严重滞后。由于汽车充电设施不配套，充电效率低下，造成的电动汽车制造业发展瓶颈和用户充电不便的问题日益突出。为此，完善汽车充电设施配套建设，解决汽车充电问题，已成为消除电动汽车发展瓶颈和方便电动汽车用户的迫切需要。

现有电动汽车充电设施主要有两种。一种是以交流充电的慢充充电桩，另一种是以直流充电的快充充电桩。但是大多数的充电桩只是在固定的停车场地面存在。而在一些立体的车库中，目前，还没有完整的充电系统使得停放于立体车库中的电动汽车完成充电。

因此，如何便于为停放至立体车库中的电动汽车完成充电是本领域的技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动式充电系统，以解决立体车库中的充电问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动式充电系统，应用于立体车库，包括：控制器、供电设备、限制轨和充电组件；

所述供电设备包括电力供应组件和储电柜，所述电力供应组件包括电源供电组件和光伏发电组件；

所述充电组件包括充电器结构和自动充电结构；

所述电源供电组件和所述光伏发电组件均与所述储电柜的输入端相连，所述储电柜的输出端均与所述充电器结构和所述自动充电结构相连；

所述电源供电组件、所述光伏发电组件、所述充电器结构、自动充电结构和所述储电柜均与所述控制器相连；

所述储电柜用于存储所述电源供电组件和所述光伏发电组件提供的电能；

所述限制轨活动设置于所述立体车库中，所述充电器结构和所述自动充电结构均滑动设置于所述限制轨上；所述充电器结构和所述自动充电结构可在所述限制轨的作用下滑动至所述立体车库中的每个工作台，所述控制器控制所述充电器结构和所述自动充电结构利用所述储电柜中的所述电能为目标用电设备进行充电。

可选的，上述所述限制轨还包括驱动控制结构；

所述驱动控制结构与所述控制器相连；

所述驱动控制结构用于控制所述工作台的移动，所述驱动控制结构还用于控制限制轨的转向和移动。

可选的，上述所述自动充电结构包括机械手和充电枪；

所述机械手的控制模块与所述控制器相连，所述充电枪与所述控制器相连；

所述控制器控制所述机械手自动定位移动至所述工作台的对应位置，将所述充电枪与所述工作台上的用电设备接通，以实现对所述用电设备的充电。

可选的，上述所述机械手包括机械臂、三环节结构和手掌；

所述机械臂通过所述三环节结构和所述手掌机械连接；