[实用新型]一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置有效
| 申请号： | 201922104064.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN212022513U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 田建勇 | 申请（专利权）人： | 西安云网信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 李炳辉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 障碍物 测距 装置 | ||
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部(1)和安装在车头部(1)内部的测距仪(2)，其特征在于：所述测距仪(2)的一端靠近车头部(1)的内壁位置处设置有安装板(3)，所述车头部(1)的前端位于测距仪(2)的前侧连接有防护架(4)，所述防护架(4)的内部对应测距仪(2)的端部位置处设置有矩形防护壳(5)，所述矩形防护壳(5)的前端边缘处连接有外防护壳(6)，所述车头部(1)的内部位于防护架(4)的上下两侧位置处均设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底端位于凹槽(7)的内部连接有卡板(9)，所述车头部(1)的外侧壁对应卡板(9)的一侧位置处设置有拨动块(10)，所述拨动块(10)与卡板(9)之间连接有限位块(11)，所述车头部(1)的外壁对应限位块(11)的外部沿竖直方向上设置有限位槽(12)，所述卡板(9)的底端连接有定位柱(13)，所述防护架(4)的上下两外壁对应定位柱(13)的端部位置处均设置有定位槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述安装板(3)与测距仪(2)为一体式结构，且安装板(3)与测距仪(2)的外壁之间通过热熔胶粘接固定，所述安装板(3)与车头部(1)的内壁之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述车头部(1)的前表面对应防护架(4)的外部位置处设置有矩形卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述矩形防护壳(5)与外防护壳(6)为一体式结构，所述矩形防护壳(5)与防护架(4)之间的连接方式为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述外防护壳(6)为一种空心的四棱台结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述限位块(11)的两端与卡板(9)和拨动块(10)的外壁之间的连接方式均为焊接，所述限位槽(12)的宽度大于限位块(11)的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述弹簧(8)的两端与凹槽(7)的内壁和卡板(9)的外壁之间的连接方式均为焊接。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述定位槽(14)的横截面内径大于定位柱(13)的横截面外径。
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