[实用新型]二轴魔方机器人

权利要求书

1.二轴魔方机器人，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上垂直设有门型框架(3)，在门形框架(3)内设有与门形框架(3)的顶部相平行的横梁(31)，在门型框架(3)的三个边框及横梁(31)的中间各固定设置有一个摄像头(2)；

以门型框架(3)所在竖平面为中心各对称分布一个三角支架(7)，每个三角支架(7)上设置有一套机械手臂组件；

每套机械手臂组件包括依次相连的机械手臂(6)、联轴器(15)和闭环步进电机(4)，联轴器(15)上套有滑环(5)，在三角支架(7)上设有与滑环(5)相配套的电刷(8)；

机械手臂(6)的上方分别设有机械手指一(16)和机械手指二(17)；机械手臂(6)内设有空腔，所述空腔内设有电磁铁(14)，在空腔的开口处上方设置有手掌(13)，电磁铁(14)的铁芯与手掌(13)固定相连；

手掌(13)的两端各开有一个长孔(20)，每个长孔(20)内配设有一个可沿着长孔(20)左右移动的铜柱(21)；

机械手指一(16)通过手指一外侧连接件(9)、手指一L型内侧连接件(10)与机械手臂(6)的上端活动相连，手指一L型内侧连接件(10)与一个铜柱(21)相连；

机械手指二(17)通过手指二外侧连接件(12)、手指二L型内侧连接件(11)与机械手臂(6)的上端活动相连；手指二L型内侧连接件(11)与另一个铜柱(21)相连。

2.根据权利要求1所述的二轴魔方机器人，其特征在于：机械手指一(16)上设有通孔(18)，机械手指二(17)设有相对应的通孔(18)。

3.根据权利要求1或2所述的二轴魔方机器人，其特征在于：三角支架(7)为直角三角支架，两个三角支架(7)的斜面成90度夹角；机械手臂组件被设置在三角支架(7)的斜面上，从而使各自位于1个三角支架(7)上的2个机械手臂(6)的轴线相互垂直。