[实用新型]一种上下肢主被动康复训练器

说明书

本实用新型涉及康复设备技术领域，公开了一种上下肢主被动康复训练器包括上肢调节机构、上肢训练器、下肢调节机构、下肢训练器和呈U形的支架；所述支架倾斜设置，所述支架包括第一端和第二端，所述上肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第一端，所述上肢训练器安装于上肢调节机构的另一端，所述下肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第二端，所述下肢训练器安装于下肢调节机构的另一端。其有益效果在于：支架整体呈U字形，结构简单，方便安装上下肢调节机构，生产成本低，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种上下肢主被动康复训练器。

背景技术

现有的能够单独调节上下肢高度的上下肢主被动康复训练器，整体结构复杂，成本高，使用时操控精度差，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上下肢主被动康复训练器，以解决现有技术中存在的结构复杂，成本高，生产效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢调节机构、上肢训练器、下肢调节机构、下肢训练器和呈U形的支架；所述支架倾斜设置，所述支架包括第一端和第二端，所述上肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第一端，所述上肢训练器安装于上肢调节机构的另一端，所述下肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第二端，所述下肢训练器安装于下肢调节机构的另一端。

进一步地，所述支架第一端和第二端均为内部中空且上端开口的套筒，所述支架的第一端高于其第二端。

进一步地，所述支架第一端的中轴线与支架第二端的中轴线平行，且两条中轴线之间的距离为20～50cm。

进一步地，所述支架第一端的中轴线与水平线之间的夹角为a1，所述支架第二端的中轴线与水平线之间的夹角为a2，其中a1的范围为30～90°，a2的范围为30～90°，且a1＝a2。

进一步地，所述上肢调节机构包括第一推杆电机和第一支撑杆，所述第一推杆电机安装于支架的第一端，所述第一推杆电机的推杆与第一支撑杆的一端连接，所述上肢训练器安装于第一支撑杆的另一端，所述第一支撑杆在支架第一端中的伸缩范围为0～50cm。

进一步地，所述下肢调节机构包括第二推杆电机和第二支撑杆；所述第二推杆电机安装于支架的第二端，所述第二推杆电机的推杆与第二支撑杆的一端连接，所述下肢训练器安装于第二支撑杆的另一端，所述第二支撑杆在支架第二端中的伸缩范围为0～40cm。

进一步地，还包括显示机构，所述显示机构包括显示器、转动件和立杆；所述立杆的一端转动安装于上肢训练器，所述显示器通过转动件安装于立杆的另一端。

进一步地，所述显示器为触摸屏，所述触摸屏设有用于调节上肢训练器高度和下肢训练器高度的按钮。

进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑管、第二支撑管和用于调节第一支撑管和第二支撑管的伸缩件，所述第一支撑管与第二支撑管间隔设置，所述伸缩件的两端分别与第一支撑管和第二支撑管连接，所述支架的底端倾斜安装于第一支撑管，且与伸缩件连接。

进一步地，所述伸缩件包括第一套管和第二套管；所述第一套管与第一支撑管连接，所述第二套管的一端可移动地设置于第一套管中，所述第二套管的另一端与第二支撑管连接，所述支架的底端与第一套管连接。

进一步地，所述上肢训练器包括固定架、把手和第一曲柄，所述固定架安装于上肢调节机构的另一端，所述固定架一端的两侧分别转动安装有第一曲柄，所述把手分别转动安装于两根第一曲柄。

进一步地，所述下肢训练器包括脚踏和第二曲柄；所述下肢调节机构另一端的两侧均转动安装有第二曲柄，所述脚踏分别转动安装于两根第二曲柄。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：