[实用新型]一种抓膜装置

权利要求书

1.一种抓膜装置，其特征在于，所述抓膜装置包含驱动板、抓盘、抓齿组件、脱离板和驱动机构，所述抓齿组件沿周向间隔分布固定安装于抓盘上，所述抓齿组件包含驱动件、复位弹簧和齿片，所述驱动件与齿片固定连接，所述齿片与抓盘转动连接，通过带动驱动件能带动齿片进行转动，所述复位弹簧用于齿片复位，所述驱动板置于抓盘上方，所述脱离板置于抓盘下方，所述驱动机构包含用于带动驱动板升降的第一驱动机构和用于带动脱离板升降的第二驱动机构；

抓膜时，第一驱动机构控制驱动板下压驱动件，带动齿片旋转，使齿片内端往外拨动抓取膜片，放置膜片时，第一驱动机构控制驱动板上升脱离驱动件，复位弹簧使齿片复位松开膜片，同时第二驱动机构控制脱离板下压，压低膜片脱离齿片。

2.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述驱动件包含轴承和轴承固定片，所述轴承固定片固定连接轴承和齿片，所述驱动板下压时直接接触轴承，轴承转动同时带动轴承固定片和齿片旋转。

3.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述抓齿组件还包含锁片和齿片固定板，所述锁片固定连接抓盘与齿片固定板，所述齿片固定板与齿片转动连接。

4.根据权利要求3所述的抓膜装置，其特征在于，所述抓盘边缘沿抓盘直径方向设有长条形安装孔，所述锁片穿过长条形安装孔可移动固定在抓盘上，使齿片组成特定形状以适应膜的形状。

5.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述齿片底部设有多个呈锯齿状的抓膜齿。

6.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述抓齿组件的个数为2-8个。

7.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述驱动板为圆形压盘；和/或，所述脱离板为圆形脱盘。

8.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构包含第一气缸，所述第一气缸提供驱动板下压和上升的动力，所述第一气缸的数量为3个。

9.根据权利要求8所述的抓膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包含第一传动组件，所述第一传动组件连接第一气缸和驱动板，所述第一传动组件为气缸加高杆，所述气缸加高杆的数量为6个。

10.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述第二驱动机构包含第二气缸，所述第二气缸提供脱离板下压和上升的动力。

11.根据权利要求10所述的抓膜装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包含第二传动组件，所述第二传动组件连接第二气缸和脱离板，所述第二传动组件包含气缸推板和气缸夹板，所述气缸推板固定连接第二气缸和气缸夹板，所述气缸夹板穿过抓盘并固定连接气缸推板和脱离板。

12.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述第一驱动机构控制驱动板下压和上升的距离为5-10mm，和/或，所述第二驱动机构控制脱离板下压和上升的距离为15-30mm。

13.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述抓膜装置还包含水平调节盘，所述水平调节盘通过定位螺柱与抓盘连接，所述定位螺柱外还套设有微调弹簧，齿片接触膜片，将膜片的表面高度上下浮动传导到抓盘，抓盘再通过微调弹簧传导到水平调节盘，从而保证齿片对膜片各处下压作用力一致。

14.根据权利要求13所述的抓膜装置，其特征在于，所述定位螺柱和微调弹簧的数量均为3个。