[实用新型]一种智能网约电动车联网自动驾驶系统

权利要求书

1.一种智能网约电动车联网自动驾驶系统，包括电动车后轮(1)，其特征在于：所述电动车后轮(1)的轴心处横向安装有支撑轴杆(2)，且支撑轴杆(2)贯穿电动车后轮(1)，所述支撑轴杆(2)的外壁套接有支撑车架(3)，且支撑车架(3)通过螺母固定在电动车后轮(1)的上方，所述支撑轴杆(2)的外壁通过螺母固定有两组限位套筒(4)，且两组限位套筒(4)设置在支撑车架(3)的外侧，所述限位套筒(4)的底部焊接有U型耳板一(5)，所述U型耳板一(5)的内腔安装有平衡支架(6)，所述U型耳板一(5)的外壁安装有固定螺栓(7)，且固定螺栓(7)贯穿平衡支架(6)，所述支撑轴杆(2)的底部焊接有两组U型耳板二(8)，所述平衡支架(6)的顶部焊接有U型耳板三(9)，所述U型耳板二(8)与U型耳板三(9)之间通过销钉固定有电动伸缩杆(10)，所述平衡支架(6)的底端焊接有平衡滚轮(11)，所述支撑车架(3)的顶部中间镶嵌安装有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能网约电动车联网自动驾驶系统，其特征在于：所述控制器(12)的输入端分别通过导线连接有陀螺仪和GPS定位器，所述GPS定位器通过4G网络与外界网络服务器连接，所述控制器(12)的输出端分别通过导线与两组电动伸缩杆(10)的控制端连接，所述控制器(12)的电性输入端通过导线与电动车电源的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能网约电动车联网自动驾驶系统，其特征在于：所述陀螺仪和GPS定位器均安装在控制器(12)壳体的内部，所述控制器(12)为XMTG-7211P型PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能网约电动车联网自动驾驶系统，其特征在于：两组所述限位套筒(4)以及两组U型耳板二(8)均关于电动车后轮(1)的轴线左右对称设置，所述电动车后轮(1)与支撑轴杆(2)的连接处设置有耐磨轴承。

5.根据权利要求1所述的一种智能网约电动车联网自动驾驶系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)处于最大伸出长度时平衡滚轮(11)的底部与电动车后轮(1)的底部处于同一水平面上。