[实用新型]一种多功能充气式水下设备应急自救装置

说明书

本实用新型提出了一种多功能充气式水下设备应急自救装置，包括耐压壳体，所述耐压壳体外部环绕设置有环形气囊，所述耐压壳体内部设有放气阀，所述放气阀的输出端口连接于所述环形气囊上，所述放气阀的输入端上连接有气瓶，所述放气阀的阀杆上连接有步进电机，本实用新型不对生态环境造成任何影响；而且通过气囊放气以及更换气瓶的方式使得该装置能够重复利用；此外由于重量轻、体积小、零浮力所以对设备本身的重量以及有效载荷影响很小；并提供了串口、无电气连接式磁感应等多种通信接口和控制方式；支持二次开发；且配有GPS/北斗定位装置及铱星系统，便于设备定位和回收；具有很好的通用性和智能性，可用于水下设备的应急自救。

技术领域

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及多功能充气式水下设备应急自救装置。

背景技术

随着海洋研究和开发的深入，越来越多先进的水下探测和勘查设备部署于海洋中，这些设备一方面造价昂贵，另一方面在水下工作时能够储存重要的海洋数据，并且很多设备本身包含了其研发机构的核心机密技术，所以如何顺利回收设备，尤其是在设备遇到紧急情况时能够保证回收，成为水下设备研发过程中需要解决的重要问题之一。

目前水下设备常用的应急自救方法是释放配重法，即设备本身配有专门的应急重块，重块通过一定的释放机构与水下设备相连，当设备遇到紧急情况时，通过抛弃重块从而减小重力的方式，获得正浮力而浮到水面。

释放配重的方式可以使设备获得正浮力而上浮，但是缺点是：一方面重块在释放后不能有效回收，这样设备成本会增加，并且对环境也造成了影响；另一方面配重对设备本身的重量有较大影响，为了能够在应急自救时获得较大的正浮力，需要配备较大的重块，这样对设备本身的有效载荷产生了影响；此外释放配重方式需要释放机构和设备进行电气连接，并在设备研发时集成到系统中，因此通用性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多功能充气式水下设备应急自救装置，包括耐压壳体，所述耐压壳体外部环绕设置有环形气囊，所述耐压壳体内部设有放气阀，所述放气阀的输出端口连接于所述环形气囊上，所述放气阀的输入端上连接有气瓶，所述放气阀的阀杆上连接有步进电机。

所述耐压壳体内设有单片机主控板，所述单片机主控板上连接有电源，所述单片机主控板的输入端口连接有磁感应传感器，输出端口与所述步进电机连通。

优选的，所述耐压壳体上连接有水密型插头，所述水密型插头与所述单片机主控板串口连接。

优选的，所述耐压壳体上连接有GPS或北斗天线，并与所述单片机主控板连接。

优选的，所述耐压壳体上连接有铱星天线，并与所述单片机主控板连接。

优选的，所述耐压壳体上设有插槽，所述气瓶从所述插槽伸于所述耐压壳体内并与所述放气阀连接，所述插槽上旋合有密封壳。

优选的，所述耐压壳体上设有频闪灯，所述频闪灯连接于所述单片机主控板的串口上。

本实用新型提出的多功能充气式水下设备应急自救装置有以下有益效果：本装置不对生态环境造成任何影响；而且通过气囊放气以及更换气瓶的方式使得该装置能够重复利用；此外由于重量轻、体积小、零浮力所以对设备本身的重量以及有效载荷影响很小；并提供了串口、无电气连接式磁感应等多种通信接口和控制方式；支持二次开发；且配有GPS/北斗定位装置及铱星系统，便于设备定位和回收；具有很好的通用性和智能性，可用于水下设备的应急自救。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；