[实用新型]一种差动转子结构电机

说明书

本实用新型公开了一种差动转子结构电机，包括行星差动机构，所述的行星差动机构具有中心轮自由度、外齿圈自由度和行星架自由度，所述的中心轮自由度连接着限流转子，外齿圈自由度和行星架自由度一对一与调速转子和输出轴连接；所述的限流转子外侧设置有限流定子，调速转子外侧设置有调速定子，所述的限流转子和调速转子内设有旋转感应部件，限流定子和调速定子内设有激磁感应部件；所述的限流定子和调速定子固定在机壳上，所述的机壳支撑安装着行星差动机构、限流转子、调速转子和输出轴。本装置提供的差动转子结构电机变速变矩范围宽，能长时间适应过载，启动损耗小，有利于节能选配。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种差动转子结构电机。

背景技术

电机广泛应用于各种设备和工具中，为满足不同设备和工具的使用效果，对电机的性能要求越来越高。现有电机在变速、变矩、节能、防过载、防冲击等方面，仍然存在一定的局限性，有启动损耗大、过载容易烧毁、变速变距范围小、选配节能效率低等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差动转子结构电机，以解决上述背景技术中提出的电机启动损耗大，变速变矩范围小，过载容易烧毁，匹配效率低的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种差动转子结构电机，包括行星差动机构，所述的行星差动机构具有中心轮自由度、外齿圈自由度和行星架自由度，所述的中心轮自由度连接着限流转子，外齿圈自由度和行星架自由度一对一与调速转子和输出轴连接；所述的限流转子外侧设置有限流定子，调速转子外侧设置有调速定子；所述的限流定子和调速定子固定在机壳上，所述的机壳支撑安装着行星差动机构、限流转子、调速转子和输出轴。

优选地，所述的限流转子与限流定子对应构成限流电动单元，调速转子与调速定子对应构成调速电动单元；所述的限流转子和调速转子内设有旋转感应部件，所述的限流定子和调速定子内设有激磁感应部件。

优选地，所述的行星差动机构上连接着限流转子、调速转子和输出轴，所述的限流转子与中心轮自由度连接，所述的调速转子与外齿圈自由度连接，所述的输出轴与行星架自由度连接。

优选地，所述的行星差动机构上连接着限流转子、调速转子和输出轴，所述的限流转子与中心轮自由度连接，所述的调速转子与行星架自由度连接，所述的输出轴与外齿圈自由度连接。

优选地，所述的行星差动机构上连接着限流转子、调速转子和输出轴，所述的限流转子与中心轮自由度连接，所述的调速转子通过传动机构与外齿圈自由度传动连接，所述的输出轴与行星架自由度连接。

优选地，所述的限流转子和调速转子内设有旋转感应部件，所述的旋转感应部件为限流转子绕组线圈和调速转子绕组线圈，也可以为鼠笼转子或永磁转子；所述的限流定子和调速定子内设有激磁感应部件，所述的激磁感应部件为限流定子绕组线圈和调速定子绕组线圈，也可以为永磁定子。

优选地，所述的限流转子绕组线圈和限流定子绕组线圈中，至少一个与调速转子绕组线圈串联；限流转子绕组线圈和限流定子绕组线圈中，至少一个与调速定子绕组线圈串联。

优选地，所述的限流转子和调速转子的作用及名称可以互换。

本实用新型的技术效果和优点：本装置通过设置限流转子和调速转子，使二者与三自由度行星差动机构相连，由行星差动机构连接着输出轴输出。当输出轴负载变化时，限流转子能保持稳定运转，通过电感对电机电源限流，调速转子能随行星差动机构产生差速运转，调整电机的输出转速和转矩，与负载保持平衡。因此，差动转子结构电机变速变矩范围宽，能长时间适应过载，启动损耗小，有利于节能选配。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例3的结构示意图；