[实用新型]蛇形机器人自动脱钩装置

说明书

本实用新型公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，弹簧为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架上，其小直径端连接移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及电缆铺设装备技术领域，具体为一种适用于电缆铺设的蛇形机器人自动脱钩装置。

背景技术

随着城市化水平的提高，城市商业密集区的用电量在急剧上升，电缆沟的电缆数量在逐年增加。电缆沟的空间越来越小，传统的人工铺线，已无法满足实际需求。

在智能化迅速发展的时代，一种蛇形机器人能够代替人工，解决工作空间狭小的难题，但由于地下电缆沟的电缆纵横交错，情况复杂，蛇形机器人在行走程中，身后的牵引线有可能被其他的电缆或者是障碍物卡住，导致蛇形机器人无法继续前进，只能停留在原处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种蛇形机器人自动脱钩装置，在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，所述U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，所述垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，所述U型金属支架的开口端一内侧面横向设置有移动滑杆，移动滑杆朝向弹簧的一端的端面中心设有中心孔，所述支撑杆、垫片的通孔以及移动滑杆的中心孔为同轴线设置，所述驱动机构设置在U型金属支架的外侧面，用于驱动移动滑杆横向移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电机、齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条固定在移动滑杆的上表面，所述电机设置在U型金属支架的外侧面且电机通过输出轴与齿轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型金属支架的开口端一侧面设有供移动滑杆穿过的安装孔，移动滑杆的上端设有用以安装齿条的安装平面，移动滑杆下部为与安装孔接触的圆柱面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架上，其小直径端连接移动挡片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垫片的外侧面通过设置有挂柄用以固定绳索的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本蛇形机器人自动脱钩装置结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以实现对牵引绳索的夹紧和脱钩，通过设置垫片用来挂住绳索，移动滑杆的设置便于对垫片进行压紧，使得绳索位置能够固定，通过设置驱动机构来控制移动滑杆的移动，弹簧的设置为垫片脱钩时提供反向弹力，支撑杆的设置在弹簧的伸缩过程中起导向作用，无需操作人员进入狭小空间手动脱钩，提高了使用便利性。

附图说明

图1为蛇形机器人正常行驶时，本实用新型的使用状态图；

图2为蛇形机器人受阻时，本实用新型的使用状态图；

图3为本实用新型去弹簧后的结构示意图。

图中：1 U型金属支架、2垫片、3弹簧、4移动滑杆、5齿条、6齿轮、7电机、8移动挡片、9支撑杆。

具体实施方式