[实用新型]一种电动自走式粪污清理装卸机

权利要求书

1.一种电动自走式粪污清理装卸机，包括机架(1)、固定导轨(2)和推铲(3)，所述机架(1)的后端上部中间位置固定有座椅(4)，其靠近前端上部安装有机壳(5)，该机壳(5)内设有电池组(6)和电动车控制器(7)；所述机架(1)靠近前端的两侧梁底部相对位置处安装有电动驱动桥总成(8)，该电动驱动桥总成(8)两端固定有驱动轮(9)，且该驱动轮(9)内侧分别安装有刹车盘(10)；其特征在于：所述机架(1)后端底部中间位置通过固定轴承连接有支撑杆(11)，该支撑杆(11)底部连接有转向轮(12)，且该转向轮(12)由固定轴并列连接的两个地轮组成；所述机架(1)中间部位固定有转向盘操纵机构(13)，该转向盘操纵机构(13)的下部固定端与所述机架(1)固定，其转向端与所述支撑杆(11)的拐臂固定转向；所述机架(1)前端部中间位置处垂直固定有液压升降油缸(14)，其前端部左右相对位置分别紧固有所述固定导轨(2)，该固定导轨(2)的槽口相背对设置，且槽口内分别安装有上导向轮(15)和下导向轮(16)；所述固定导轨(2)的下端部设为内弧角装载折弯部(17)，其上端部设为外弧角卸载折弯部(18)，该内弧角装载折弯部(17)最低弧点与该外弧角卸载折弯部(18)最高弧点处均设有行程开关(19)；所述上导向轮(15)与下导向轮(16)分别安装有连接臂(20)，该连接臂(20)末端分别固定于所述推铲(3)背部；所述下导向轮(16)安装的所述连接臂(20)之间固定有拉杆筋(21)，该拉杆筋(21)上部左右相对应设置有拉杆连接件(22)；所述固定导轨(2)的后侧面居中处固定有横杆(23)，该横杆(23)上部左右相对应设置有提升链固定件(24)；所述液压升降油缸(14)的活塞杆上端部固定有横轴(25)，该横轴(25)两端分别安装有链轮(26)；所述链轮(26)上分别搭设有提升链(27)，该提升链(27)一端与所述提升链固定件(24)固定，其另一端与所述拉杆连接件(22)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述转向盘操纵机构(13)采用由转向盘(131)、转向盘(131)连接的操纵杆(132)、操纵杆(132)底端通过万向节连接的转向管柱(133)以及转向管柱(133)连接的转向连杆(134)组成的电动三轮转向机构。

3.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述液压升降油缸(14)由油缸主体(141)、油缸主体(141)下部通过油管安装的油箱(142)、油箱(142)上连接的油泵(143)、油泵(143)连接的油泵电机(144)以及油泵电机(144)上设置的继电器(145)组成，该继电器(145)通过导线连接所述电池组(6)，且通过液压控制线路连接有行程开关(19)和三挡手柄开关(28)，该三挡手柄开关(28)设在所述机壳(5)后端面。

4.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述电动驱动桥总成(8)通过电气控制线路连接所述电动车控制器(7)后与所述电池组(6)连接，该电动车控制器(7)接线端子还分别通过导线连接两挡行走开关(29)、仪表盘(30)、脚踏调速开关(31)、钥匙开关(32)、刹车断电开关(33)以及照明开关(34)。

5.根据权利要求4所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述两挡行走开关(29)、仪表盘(30)、钥匙开关(32)、照明开关(34)均设在所述机壳(5)后端面。

6.根据权利要求4所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述脚踏调速开关(31)与刹车断电开关(33)均在所述机壳(5)后端面右下方的机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述内弧角装载折弯部(17)的折弯角度设定在130°—140°之间，以确保推铲(3)铲边与地面平行接触。

8.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述外弧角卸载折弯部(18)的折弯角度设定在125°—135°之间，以确保推铲(3)向下倾斜卸料。

9.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，其特征在于：所述提升链固定件(24)、链轮(26)和拉杆连接件(22)左右相对应保持在同一竖直平面上。