[实用新型]一种包装盒开盒机构

权利要求书

1.一种包装盒开盒机构，用以开启包装盒，其特征在于，包括机架、真空吸盘、四杆机构、放大机构、动力机构、连接杆和夹紧臂；

所述机架上设有放盒台，所述真空吸盘用于吸附待开盒包装盒的盒顶，其位于所述放盒台上方，所述真空吸盘、四杆机构、放大机构与动力机构依次连接，所述四杆机构、放大机构及动力机构与机架固定连接；

所述动力机构包括主动轴、第一弧面凸轮、第二弧面凸轮、齿条和扇形齿轮，所述第一弧面凸轮和第二弧面凸轮套装在主动轴上，所述第一弧面凸轮与放大机构连接，用于为放大机构提供传动力，所述第二弧面凸轮与齿条连接，用于为齿条提供传动力，所述扇形齿轮布置在方盒台下方且与齿条啮合，所述夹紧臂与扇形齿轮通过连接杆连接；

主动轴转动带动第一弧面凸轮及第二弧面凸轮转动，在第一弧面凸轮的带动下，放大机构、四杆机构及真空吸盘发生运动，真空吸盘吸附并打开待开盒包装盒的盒顶，与此同时，在第二弧面凸轮的带动下，齿条带动扇形齿轮转动，在连接杆的带动下，夹紧臂发生运动夹紧所述待开盒包装盒。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述机架设有挡板，所述放盒台固定在所述挡板上。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述挡板共有三块，三块挡板围成匚形结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述四杆机构包括杆I、杆II、杆III和杆IV，所述杆I和杆II分别与真空吸盘连接，杆III分别与杆I及杆II连接，其连接处安有转动副，杆II与杆III呈X形，杆IV与杆II转动连接，杆III及杆IV与机架分别通过转动副连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述放大机构包括通过转动副连接的杆V和杆VI，所述杆V、杆II与杆IV通过同一转动副连接，杆VI的远离杆V端与第一弧面凸轮连接，杆VI的中部与机架通过转动副连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述扇形齿轮的转动轴与机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述夹紧臂上开有一通孔，通孔内安装有滚动轴，滚动轴与机架固定连接；

所述滚动轴与转动轴平行。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述夹紧臂整体呈匚形。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒开盒机构，其特征在于，所述齿条下设有垫板，所述齿条在垫板上运动。