[实用新型]一种智能物料搭建装置

权利要求书

1.一种智能物料搭建装置，包括安装架(1)、柔性抓取装置(2)、抓取摆放装置(3)、气动定位平台(4)、胶料涂抹装置(5)，所述安装架(1)包上连接有柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置，柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置下方设有气动定位平台(4)，气动定位平台(4)一侧连接有胶料涂抹装置(5)；其特征在于：所述柔性抓取装置(2)包括固定板(21)、真空泵连接装置(22)、激光测距模块(23)、真空吸盘(24)，所述固定板(21)固定连接安装架(1)上，固定板(21)底面中心连接有真空泵连接装置(22)，真空泵连接装置(22)下面连接真空吸盘(24)；所述抓取摆放装置包括气动夹爪安装座(31)、气动夹爪(32)，所述气动夹爪安装座(31)固定连接在安装架(1)上，气动夹爪安装座(31)的左右两侧分别滑动连接有气动夹爪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述气动定位平台(4)包括平台(41)、双轴双杆气缸(42)、护板(43)、激光传感器(44)、气动平台清洁接口(45)，所述平台(41)处于机械手臂的下方，方便机械手进行物料的抓取和释放，平台(41)的左侧和平台(41)后侧连接有护板(43)，护板(43)内侧的对面设有双轴双杆气缸(42)连接在平台(41)端面上，护板(43)靠内侧中部位置连接有激光传感器(44)，用于物料位置的确定。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述胶料涂抹装置(5)包括胶头(51)、喷气口(52)、支架(53)，胶筒(54)，所述支架(53)上设有用于胶筒(54)安装的胶筒(54)架，支架(53)上还有用于胶头(51)和喷气口(52)固定的架板，胶头(51)和喷气管呈30°—60°的角度安装在支架(53)上，胶头(51)后面连接有胶筒(54)用于胶料的涂抹。

4.根据权利要求2所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述气动定位平台(4)侧边设有四组气动平台清洁接口(45)。

5.根据权利要求3所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述胶头(51)周围设有11个喷气口(52)，帮助胶料进行均匀涂抹。

6.根据权利要求1所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述激光测距模块(23)共有三组，三组激光测距模块(23)都设置在固定板(21)的一侧。