[实用新型]一种自动化电磁脉冲振动清车设备

说明书

本实用新型涉及清车设备。目的在于提供一种基于电流监测反馈的自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈循环串接构成放电回路；所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。本实用新型摒弃了传统的定时振打方式使用了电流传感器监测充电电流，能够通过对反馈的充电电流的变化进行清车动作优化设计，为电磁清车的优化控制打下了基础，提高了振打效率，减少了能耗损失。

技术领域

本实用新型涉及清车设备，具体涉及自动化电磁脉冲振动清车设备。

背景技术

清车器是指清除粘附在矿车车箱内壁和底部的细碎矿岩的设备，矿车结底是普遍现象，特别在矿岩粘结性强、粉矿多、泥水量大的矿山更为突出，结底会使矿车有效容积减小，运输效率降低和运输成本增加，故需要对矿车进行清理。电磁脉冲振动清车设备通过一个大功率脉冲电源给电容器充电，在电容器中存储高电能，然后将电容器短路放电，在极短的放电时间内，负载线圈产生了强磁场。通过磁场斥力与复位弹簧的双重作用，使驱动板高频振动，带动车板振动，从而实现清车。目前，现有的电磁脉冲振动清车设备采用定时振打的方式，但这种方式由于不考虑电容器的实际充电情况，降低了振打效率，导致能耗损失较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电流监测反馈的自动化电磁脉冲振动清车设备。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈循环串接构成放电回路；

所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述电流检测传感器为电磁式电流互感器或电子式电流互感器。

优选的，所述可控开关为可控硅，所述可控硅的G极与PLC控制器连接。

优选的，还包括换能器，所述换能器包括线圈支承架、复位弹簧和位于线圈支承架上方的驱动板；所述电磁线圈安装在线圈支撑架内，所述驱动板的底部设置有导柱，所述线圈支承架的中部设置有与导柱相配合的柱孔，所述导柱位于柱孔内并与柱孔构成滑动配合；所述复位弹簧固定设置在柱孔内，且上端与导柱固接。

优选的，所述驱动板为防锈铝板。

本实用新型的有益效果集中体现在：摒弃了传统的定时振打方式使用了电流传感器监测充电电流，连接的PLC控制器对充电电流进行判断，当充电电流下降到指定电流后执行电磁脉冲振打动作，本实用新型能够通过对反馈的充电电流的变化进行清车动作优化设计，为电磁清车的优化控制打下了基础，提高了振打效率，减少了能耗损失。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为本实用新型换能器的结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程框图；

图4为不同电容值状态下对峰值电流的影响的变化曲线图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈1等等电气元件，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，如图1中所示，电容器左侧即为充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈1循环串接构成放电回路，也就是电容器右侧的电路为放电回路。