[实用新型]一种带消间隙结构的齿轮传动机构

说明书

本实用新型涉及一种带消间隙结构的齿轮传动机构，包括定位轴、主动齿轮、从动齿轮、蝶形弹簧组件、定位组件、垫片和固定组件；依次将所述的蝶形弹簧组件、定位组件、垫片装入主动齿轮后，通过固定组件轴向固定，将装配后的主动齿轮装入定位轴，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接。与现有技术相比，本实用新型可以简单有效的消除齿轮传动的配合间隙，提高齿轮传动精度等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，尤其是涉及一种带消间隙结构的齿轮传动机构。

背景技术

目前齿轮消间隙结构主要有以下两种，一种是采用高精度齿轮配合高精度的安装结构来减小的齿轮间的间隙，降低传动回差，另一种是采用组合齿轮，齿轮间通过弹簧联结，通过弹簧拉力的作用，使组合齿的齿面分别与配合齿轮的左右齿面配合，达到消间隙的作用，前者加工难度高，成本高，后者结构复杂，传动力矩受弹簧拉力限制，且弹簧的结构受齿轮的尺寸限制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、制造方便、成本低廉的带消间隙结构的齿轮传动机构，用于降低和消除齿轮传动过程中的回差，提高齿轮传动的运行精度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带消间隙结构的齿轮传动机构，包括定位轴、主动齿轮、从动齿轮、蝶形弹簧组件、定位组件、垫片和固定组件；

依次将所述的蝶形弹簧组件、定位组件、垫片装入主动齿轮后，通过固定组件轴向固定，将装配后的主动齿轮装入定位轴，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选地，所述的蝶形弹簧组件包括上蝶形弹簧和下蝶形弹簧。

优选地，所述的上蝶形弹簧和下蝶形弹簧反向贴合后装入主动齿轮中。

优选地，所述的定位组件包括定位块和扭簧，所述的扭簧装入定位块中；

优选地，当所述的主动齿轮转动时，带动上蝶形弹簧旋转，当主动齿轮停止运行后，扭簧产生的扭矩通过定位块带动下蝶形弹簧反向运动。

优选地，所述的定位块设有用于扭簧装入的圆孔。

优选地，所述的扭簧的两个伸出端装入定位轴中。

优选地，所述的固定组件为卡簧。

与现有技术相比，本实用新型可以简单有效的消除齿轮传动的配合间隙，提高齿轮传动精度。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图。

其中1、卡簧，2、垫片，3、扭簧，4、定位块，5、下蝶形垫片，6、上蝶形垫片，7、从动齿轮，8、主动齿轮，9、定位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。