[实用新型]一种拨叉快速切换定位系统

权利要求书

1.一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，该系统包括框架(8)、水平横移装置和垂直运动的气动压紧装置，所述的水平横移装置设在框架上方，所述的气动压紧装置连接于水平横移装置下方，所述的框架包括立柱(81)和将立柱(81)连接的横梁(82)，所述的水平横移装置包括导轨底框(4)，该导轨底框(4)两端固设在横梁(82)上，并横跨相邻横梁之间，导轨底框(4)上设有多根辅助气动压紧装置水平横移的水平直线导轨(41)，该水平直线导轨(41)的两端与导轨底框(4)两端固接，并横跨相邻横梁之间，所述的水平直线导轨(41)上还设有多个接近开关支架(411)，该接近开关支架(411)上设有控制气动压紧装置水平位置的水平传感器(412)，气动压紧装置与水平直线导轨(41)通过下固定座(51)滑动连接，通过水平横移装置和气动压紧装置的移动控制定位位置，再通过气动压紧装置的垂直运动实现工件的快速切换。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的水平直线导轨(41)内设有多个可移动的滑块，所述的下固定座(51)与该滑块固接。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的水平横移装置还包括伺服电机(1)、伺服电机固定座(11)、同步齿形带(2)、胀紧装置(3)和胀紧装置固定座(31)，所述的伺服电机固定座(11)和胀紧装置固定座(31)分别对称设置于横梁(82)上，所述的伺服电机(1)固设于伺服电机固定座(11)上，所述的胀紧装置(3)固设在胀紧装置固定座(31)上，所述的伺服电机(1)设有同步带轮(12)，所述的同步齿形带(2)通过同步带轮(12)将伺服电机(1)和胀紧装置(3)相连。

4.根据权利要求3所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的同步齿形带(2)上设有同步带压板(21)，所述的气动压紧装置通过同步带压板(21)与同步齿形带(2)相连。

5.根据权利要求4所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的气动压紧装置包括气缸(5)、压紧杆(6)和垂直导杆(7)，所述的气缸(5)与水平直线导轨(41)通过下固定座(51)滑动连接，所述的垂直导杆(7)通过下固定座(51)与同步带压板(21)固接，垂直导杆(7)与压紧杆(6)滑动连接，所述的压紧杆(6)套设在气缸(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直导杆(7)上设有垂直直线滑轨(71)，所述的压紧杆(6)与该垂直直线滑轨(71)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直直线滑轨(71)内设有多个可移动的滑块，所述的压紧杆(6)与该滑块固接。

8.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的压紧杆(6)下端设有可伸缩的浮动接头(61)，该浮动接头(61)上设有抓取工件的托盘压架(62)。

9.根据权利要求5所述的一种拨叉快速切换定位系统，其特征在于，所述的垂直导杆(7)侧面还设有多个控制压紧杆(6)垂直位置的垂直传感器(72)。