[实用新型]一种柜门启闭结构及无人货柜

说明书

本实用新型涉及一种柜门启闭结构及无人货柜，启闭结构包括柜体和柜门，柜体具有开口部，柜门可相对柜体移动以开启或关闭开口部。启闭结构还包括相对柜体固定设置的第一驱动部、相对柜门固定设置的第一带动部以及与第一驱动部可通讯连接的控制部，控制部接收开启或关闭开口部的指令，以控制第一驱动部实施驱动运动，以驱动第一带动部实施带动运动，并由带动运动使得柜门相对柜体移动以开启或关闭开口部。本实用新型能够在控制部的控制指令下，通过相对柜体固定设置的驱动部带动柜门移动以开启或关闭柜体，能够在柜门开启后实现自动关闭，从而防止货柜丢货、进水、进灰、撞击损坏等问题产生。

技术领域

本实用新型涉及柜门启闭技术，具体而言，涉及一种柜门启闭结构及无人货柜。

背景技术

无人物流尤其是基于无人货柜的配送模式已普遍发展。普通的无人货柜通常采用电控锁加普遍门轴柜门的形式，柜门打开后不会自动关上，投递人员放件后若忘记关门，快递存在丢失风险，此外用户取件后若忘记关门，存在格口门进灰、进水等风险。

此外，现有技术中在柜门打开时通常采用推杆与弹簧的设置使得柜门被弹开一定角度，然后由用户手动开启。然而由于弹簧弹性老化、机械件摩擦力较大或者刮风阻力等原因，导致柜门被弹开的角度过小，使得用户难以进一步实施手动开启，甚至存在容易误碰而将柜门关闭的风险。

实用新型内容

为解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供一种柜门启闭结构，所述启闭结构包括柜体和柜门，所述柜体具有开口部，所述柜门可相对所述柜体移动以开启或关闭所述开口部；

所述启闭结构还包括相对所述柜体固定设置的第一驱动部、相对所述柜门固定设置的第一带动部以及与所述第一驱动部可通讯连接的控制部；

所述控制部接收开启或关闭所述开口部的指令，以控制所述第一驱动部实施驱动运动，以驱动所述第一带动部实施带动运动，并由所述带动运动使得所述柜门相对所述柜体移动以开启或关闭所述开口部。

因此，本实用新型能够在控制部的控制指令下，通过相对柜体固定设置的驱动部带动柜门移动以开启或关闭柜体，能够在柜门开启后实现自动关闭，从而防止货柜丢货、进水、进灰、撞击损坏等问题产生。

进一步的，所述启闭结构还包括第一容置框架，所述第一容置框架相对所述柜门固定设置；

所述第一容置框架具有第一容置空间，以至少部分地容置所述第一带动部；

在所述第一容置空间内设置有第一安装固定位，所述第一带动部固定于所述第一安装固定位从而相对所述柜门固定设置。

进一步的，所述第一驱动部具有第一驱动主体和与所述第一驱动主体的一端侧连接设置的第一驱动轴；

所述第一驱动轴与所述第一带动部配合，并且所述第一驱动轴在所述控制部的控制下可实施所述驱动运动，以驱动所述第一带动部实施所述带动运动。

进一步的，所述第一驱动轴至少部分地插入所述第一容置空间，以与所述第一带动部配合。

进一步的，所述启闭结构还包括驱动安装部，所述驱动安装部可固定安装于所述柜体；

所述第一驱动主体可固定连接于所述驱动安装部，从而使所述第一驱动部相对所述柜体固定设置。

进一步的，所述驱动运动和所述带动运动均为枢转运动。

进一步的，所述启闭结构还具有与所述柜体相对固定设置的第一延伸件，所述第一延伸件上设置有第一辅转机构，所述柜门上设置有第二辅转机构，所述第一、二辅转机构相套接可枢转配合。

进一步的，所述第一、二辅转机构之一为套孔，另一为套杆，两者套接配合；

并且，随着所述柜门相对所述柜体移动以开启或关闭所述开口部，所述套杆可在所述套孔内枢转。