[实用新型]一种滑动抽检平台

说明书

本实用新型公开的一种滑动抽检平台，包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。本实用新型在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。

技术领域

本实用新型涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种滑动抽检平台。

背景技术

在流水线生产过程中，物料一直通过不同方式在进行传输，难免会出现产品的质量问题，因此会对流水线上的产品进行抽样质检。

现有技术中，流水线上的产品，在堆放、或抽检过程中，均需要机械臂将产品从传输带上抓取并进行一定距离的移动，将产品移动至指定位置（如用于堆放物料的栈板上，或者抽检平台上）。由于机械臂工作范围有限，导致机械臂无法兼备待检测产品抽取和装卸产品操作，从而需要分别针对待检测产品抽取和装卸产品操作安装操作机械臂，进而使得生产线的成本和安装空间增加。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中机械臂长度不足，无法兼备待检测产品抽取和装卸产品操作的技术问题，提供了一种滑动抽检平台，可直接设置于流水生成线上，可对堆放于栈板上的物料、在传输带上传输的物料进行抽样检测，不需要改变机械臂的结构，直接在现有流水线增设该滑动抽检平台即可。

本实用新型的技术方案如下：

一种滑动抽检平台，其特征在于：包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。

所述固定平台上表面可以设置两条或更多条平行的所述导轨，从而滑动平台可以平稳地在固定平台上滑动。

进一步的，所述滑动平台靠近传输带的一端，其上表面上设置有定位条或挡条，以便于待检测产品的定位，或者防止待检测产品因为惯性而滑落。

进一步的，所述滑动平台和固定平台之间还设置有滑动轮，滑动轮固定安装于固定平台上靠近传输带的方向，滑动轮在滑动平台和固定平台之间，用于减小滑动平台滑动时受到的阻力。

进一步的，所述固定平台上还设置有驱动气缸，驱动气缸的一端与滑动平台连接，另一端与固定平台连接，以使驱动气缸的伸长和/缩短能够带动滑动平台沿着导轨移动。

进一步的，所述滑动平台包括滑动板和橡胶垫，橡胶垫位于滑动板上面。橡胶垫能够增加待检测产品与滑动平台之间的摩擦力，另一方面，橡胶垫还能够保护滑动板的表面。

进一步的，所述滑动平台高于传输带上表面的高度，从而使得滑动平台向传输带、机械臂方向滑动时，滑动平台能够悬于传输带的上方，机械臂抓取的待测产品则可以放置于滑动平台上。

所述滑动抽检平台还设置于堆料栈板附近，滑动抽检平台和堆料栈板可以分别位于传输带的两侧，机械臂通过左右移动，可以抓取栈板上的待检测产品，也可以抓取传输带上的待检测产品进行抽检。

所述机械臂通过机械臂安装座固定安装在龙门架上，以使机械臂能够悬于传输带的上方，并且机械臂安装座的位置相对滑动抽检平台更靠近堆料栈板，机械臂安装座偏向于堆料栈板的一侧，以使机械臂能够对堆料栈板上的物料进行堆放和/或拆卸操作。