[实用新型]柔性踝关节外骨骼

权利要求书

1.一种柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的柔性踝关节外骨骼包括：足部穿戴装置、踝关节保护装置和小腿支撑装置；踝关节保护装置位于足部穿戴装置的上部，小腿支撑装置位于足部穿戴装置和踝关节保护装置的一侧，三者通过踝关节螺钉(10)连接，踝关节螺钉(10)在此处形成踝关节旋转轴。

2.根据权利要求1所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的足部穿戴装置包括：脚底板(12)、脚部柔性曲面(11)、脚部卡扣(13)和脚部扎带(4)；脚部柔性曲面(11)的底部边缘与脚底板(12)边缘紧密连接，形成完整的鞋型结构，脚部卡扣(13)固定装于脚部柔性曲面(11)的右侧面上；脚部扎带(4)的一端固定于脚部柔性曲面(11)的左侧面上，另一端为自由端，自由端上加工有与脚部卡扣(13)配合使用的卡槽。

3.根据权利要求1所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的踝关节保护装置包括：脚踝柔性曲面(2)、踝关节卡扣(9)和踝关节扎带(3)；脚踝柔性曲面(2)装于足部穿戴装置的上部，位于脚部柔性曲面(11)的后部及两侧，并通过踝关节螺钉(10)与脚部柔性曲面(11)相连接；踝关节卡扣(9)固定装于脚踝柔性曲面(2)后侧前部；踝关节扎带(3)的一端固定于脚踝柔性曲面(2)左侧前部，另一端为自由端，自由端上加工有与踝关节卡扣(9)配合使用的卡槽。

4.根据权利要求1所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的小腿支撑装置包括：小腿扎带(1)、小腿卡扣(5)、小腿上连杆(6)和小腿下连杆(8)；小腿上连杆(6)的下部和小腿下连杆(8)的上部设置有多个调整螺孔，确保小腿上连杆(6)和小腿下连杆(8)通过小腿连杆螺钉(7)连接成长短合适的小腿支撑装置主体；在小腿上连杆(6)的上部外侧固定装有小腿卡扣(5)，小腿扎带(1)的一端与小腿上连杆(6)固定连接，另一端为自由端，自由端上加工有与小腿卡扣(5)配合使用的卡槽；小腿下连杆(8)的底端与脚踝柔性曲面(2)和脚部柔性曲面(11)通过踝关节螺钉(10)固定在一起。

5.根据权利要求2所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的脚部柔性曲面(11)采用热塑性聚氨酯弹性材料TPU，利用注塑工艺成型。

6.根据权利要求2所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的脚底板(12)采用丙烯酸酯橡胶ACM，利用注塑工艺成型，粘接在脚部柔性曲面(11)底部。

7.根据权利要求3所述的柔性踝关节外骨骼，其特征在于，所述的脚踝柔性曲面(2)采用热塑性聚氨酯弹性材料TPU，利用注塑工艺成型。