[实用新型]一种多合一卡箍自动装配线

权利要求书

1.一种多合一卡箍自动装配线，包括机架(1)、输送线工装(2)、螺栓上料机构(3)、螺母上料机构(4)和装配机构(5)；其特征在于，所述机架(1)中部设有装配机构(5)，装配机构(5)下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构(3)，装配工位右侧为螺母上料机构(4)；所述装配机构(5)包括横移架(24)、串栓机构和锁母机构。

2.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述横移架(24)安装在机架(1)上并设有横移气缸(22)，横移气缸(22)驱动横移架(24)横向移动；所述横移架(24)上部设有液压缸驱动的串栓夹爪(29)，横移架(24)下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴(23)，锁母轴(23)上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴(23)下端连接有螺母顶升气缸(25)；所述锁母轴(23)连接有锁母伺服电机(26)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述锁母机构上方设有螺母夹爪(15)，螺母夹爪(15)连接有螺母夹爪升降气缸(28)，螺母夹爪升降气缸(28)连接有送母气缸(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述机架(1)上设有输送线工装(2)，输送线工装(2)包括传输带(8)，传输带(8)上设有等距分布的夹持板(9)，夹持板(9)之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架(1)上设有对卡箍进行正位的正位架(10)，正位架(10)主要包括前后相对设置的一组限位板；所述传输带(8)连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述螺栓上料机构(3)包括螺栓振动料盘(16)，螺栓振动料盘(16)连通有螺栓下料道(17)，螺栓下料道(17)连通有螺栓分料器(18)，螺栓分料器(18)下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道(19)，螺栓滑动料道(19)延伸至装配工位，螺栓滑动料道(19)连通有螺栓直振(20)，螺栓直振(20)相对位置设有螺栓接料爪(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述螺母上料机构(4)包括螺母振料盘(11)，螺母振料盘(11)连通有螺母分料道(12)，螺母分料道(12)连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道(14)，螺母滑动料道(14)下端设有螺母接料槽。

7.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述输送线工装(2)末端设有下料机构(6)，下料机构(6)包括与传输带(8)相对设置的调整料道板(32)，调整料道板(32)设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板(33)，调整料道板(32)前端面抵接有卡箍提升装(31)，卡箍提升装(31)与调整料道板(32)滑动连接，卡箍提升装(31)上端连接有提升气缸(30)。