[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在地面上移动；

清洁装置，所述清洁装置包括安装部件，所述清洁装置通过所述安装部件安装于所述机器人主体的底部，所述清洁装置的表面设置有特征区域，所述特征区域包括多个识别特征；

特征读取装置，所述特征读取装置设置于所述机器人主体上，且所述特征读取装置与所述特征区域相对，所述特征读取装置用于获取所述识别特征；

特征识别电路，所述特征识别电路与所述特征读取装置电连接，所述特征识别电路用于根据所述识别特征辨别所述清洁装置的类型。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括存储装置，所述存储装置预存有多个预设识别特征和多个所述清洁装置的类型，不同的所述清洁装置的类型对应有相应的所述预设识别特征，以使所述特征识别电路根据所述预设识别特征和所述识别特征辨别所述清洁装置的类型。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述识别特征包括第一识别特征和第二识别特征，所述第一识别特征与所述第二识别特征为具有不同反射率的区块。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述特征读取装置包括：

光发射器，用于向至少一个所述识别特征发射光线，以使至少一个所述识别特征反射所述光线，以形成反射光线；

光接收器，与所述特征识别电路电连接，用于接收所述反射光线。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述光发射器包括：

发射驱动电路，与所述特征识别电路电连接，用于根据所述特征识别电路发送的控制指令，产生发射信号；

光发射元件，与所述发射驱动电路电连接，用于根据所述发射信号，向至少一个所述识别特征发射光线。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述光接收器包括：

光接收元件，用于接收所述反射光线；

接收处理电路，分别与所述光接收元件和所述特征识别电路电连接，用于根据所述反射光线得到反馈信号，并根据所述反馈信号辨别相应的识别特征。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述反馈信号是所述接收处理电路根据所述光接收元件接收的所述反射光线产生的相应的电压信号。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述预设识别特征包括预设电压识别特征，所述特征识别电路具体用于根据所述电压信号和所述预设电压识别特征辨别所述清洁装置的类型。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述预设识别特征还包括预设识别码特征，所述特征识别电路具体用于将所述电压信号转变为对应的识别码，并根据所述识别码和所述预设识别码特征辨别所述清洁装置的类型。

10.根据权利要求6至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

每个所述光接收元件设置于相邻的两个所述光发射元件之间。

11.根据权利要求5-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括水泵和水泵驱动电路，所述水泵与所述水泵驱动电路连接，所述水泵驱动电路与特征识别电路电连接；

当辨别出所述清洁装置的类型为第一类型，所述特征识别电路控制所述水泵驱动电路驱动所述水泵开启；

当辨别出所述清洁装置的类型为第二类型，所述特征识别电路控制所述水泵驱动电路关闭所述水泵。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一类型表征所述清洁装置为湿式拖擦件，所述第二类型表征所述清洁装置为干式拖擦件。