[实用新型]一种垃圾车

说明书

本实用新型提供了一种垃圾车，包括：车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；机械手和牵引机构，所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是，这种垃圾车能够通过摄像头和测距传感器确定垃圾桶是否在机械手的夹取范围内，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种垃圾车。

背景技术

垃圾车是用于将垃圾桶内的垃圾收集到自身垃圾收纳箱中的一种专用车辆，现有技术中的垃圾车的收集方式基本都是人工将垃圾桶放置到挂桶装置上，然后启动上升按钮，将垃圾倒入箱体内，倾倒完成后再按下降按钮，将垃圾桶下降到地面，这样的垃圾车自动化程度低，操作繁琐。

因此，有必要对现有的技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的垃圾车自动化程度低，操作繁琐的问题。本实用新型提供了一种垃圾车来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾车，包括：

车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；

机械手和牵引机构，所述机械手设置在所述车身的一侧；所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动以将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；

辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接；

所述摄像头和所述测距传感器安装于所述车身并且与所述机械手位于所述车身的同一侧；所述显示屏上设有辅助线，所述显示屏安装于所述驾驶室内；

所述测距传感器的个数为两个，所述测距传感器靠近所述车身的底部边缘设置，两个所述测距传感器在水平方向上间隔设置。

作为优选，所述牵引机构包括导向机构和动力机构；

所述导向机构包括两个相对设置的导轨；两个所述导轨的背面通过横板固定连接；所述导轨的相对面上凹陷有第一导向槽和第二导向槽；

所述第一导向槽的上端向所述导轨的背面弯折形成第一弯折段，所述第一导向槽的下端向所述导轨的背面弯折形成第二弯折段；

所述第二导向槽呈圆弧形，所述第二导向槽的一端与所述第一弯折段连通，所述第二导向槽的圆心位于所述第一弯折段的靠近端部的位置；

所述导向机构还包括第一固定管和第二固定管，所述第二固定管的高度低于所述第一固定管的高度；

所述第一固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁，所述第一固定管靠近所述敞口的边缘，所述第二固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁；所述第一固定管上焊接固定有两个第一固定座，两个所述第一固定座分别与两个所述导轨铰接于所述第一弯折段处；所述第二固定管上固定有两个第二固定座，每个所述导轨上均设有第三固定座，两个所述第三固定座分别对应两个所述第二固定座；

所述第三固定座和对应的所述第二固定座之间还设有第一油缸，所述第一油缸的缸体铰接于所述第二固定座，所述第一油缸的伸缩杆的端部铰接于所述第三固定座；

所述机械手包括两组相背设置的滚轮，每组滚轮包括两个所述滚轮；每组所述滚轮对应一个所述导轨，每组所述滚轮滑动配合在对应的所述第一导向槽中；

所述动力机构用于带动所述机械手沿着所述第一导向槽滑动；