[实用新型]一种用于AGV小车的除铁屑装置

说明书

一种用于AGV小车的除铁屑装置，包括AGV小车底盘支架、强磁铁、磁铁保护罩及固定螺钉；所述AGV小车底盘支架的前端设有一个磁铁固定支架；所述强磁铁固定安装于所述磁铁固定支架内；所述磁铁保护罩与所述磁铁固定支架的开口匹配；所述磁铁保护罩通过固定螺钉固定安装于所述磁铁固定支架上端，并完全覆盖所述磁铁固定支架的上端开口；所述AGV小车底盘支架的两端均开设有一个从动轮避让槽；所述两个从动轮避让槽之间开设有一个主动轮避让槽；所述AGV小车底盘支架由从动轮避让槽、主动轮避让槽分别穿过AGV小车的从动轮及主动轮，固定安装于AGV小车的底部。本实用新型可在AGV小车运行过程中对AGV小车车轮前方的铁屑进行清理，防止铁屑扎爆车胎。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的除铁屑装置。

背景技术

AGV小车的保供能力是车间正常运行重要的环节，其稳定性直接影响着车间设备的运行效率。车间设备维修时离不开螺丝钉、铁屑、刀片等铁质小物件，它们可能散落在车间现场而不被清理，成为影响AGV小车运行的铁杂质，当AGV小车运行时轮胎碾过铁杂质将极大可能造成轮胎的破损，增加AGV的故障率。

鉴于以上，如何降低AGV小车轮胎的破损率，除铁装置对AGV运行路线上铁杂质的清除起关键作用。但现有装置无法对路面上的铁杂质进行有效清除，造成AGV小车在碾过铁杂质时轮胎皲裂破损，AGV整体无缓冲橡胶，影响整车稳定性，出现频繁报错。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于AGV小车的除铁屑装置，解决了现有技术中的AGV小车轮胎容易由于运行路面上的铁屑杂质，造成AGV小车轮胎皲裂破损，从而影响整车的稳定性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于AGV小车的除铁屑装置，包括AGV小车底盘支架、强磁铁、磁铁保护罩及固定螺钉；所述AGV小车底盘支架的前端固定设有一个磁铁固定支架；所述强磁铁固定安装于所述磁铁固定支架内；所述磁铁保护罩与所述磁铁固定支架的开口匹配；所述磁铁保护罩通过固定螺钉固定安装于所述磁铁固定支架上端，并完全覆盖所述磁铁固定支架的上端开口；所述AGV小车底盘支架的两端均开设有一个从动轮避让槽；所述两个从动轮避让槽之间开设有一个主动轮避让槽；所述AGV小车底盘支架由从动轮避让槽、主动轮避让槽分别穿过AGV小车的从动轮及主动轮，固定安装于AGV小车的底部。

进一步地，所述磁铁固定支架内均匀设置有数个磁铁固定槽；每个所述磁铁固定槽内均固定安装有一个强磁铁。

进一步地，所述磁铁固定支架设置于所述从动轮避让槽及所述主动轮避让槽的前端。

进一步地，所述AGV小车底盘支架为半圆的弧形板状结构；所述磁铁固定支架沿所述AGV小车底盘支架的圆弧边设置。

该一种用于AGV小车的除铁屑装置安装时，先将强磁铁分别固定装入磁铁固定支架内的磁铁固定槽中，然后再通过固定螺钉将磁铁保护罩固定安装于磁铁固定支架的开端开口上，最后将AGV小车底盘支架由从动轮避让槽、主动轮避让槽分别穿过AGV小车的从动轮及主动轮，固定安装于AGV小车的底部。当AGV小车运行时，设置于AGV小车前端的磁铁固定支架内的强磁铁会将运行过程中AGV小车轮胎前方的铁屑杂质吸引至AGV小车底盘支架的底部，可有效防止由于铁屑对AGV小车的轮胎造成损伤，导致AGV小车轮胎皲裂破损，从而影响整车的稳定性的问题。

本实用新型结构简单、设计合理，在AGV小车运行过程中，可通过强磁铁预先将小车轮胎即将经过的底面上的铁屑杂质进行吸附处理，防止其损伤小车轮胎，提高了AGV小车在运行过程中的稳定性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型中磁铁固定支架的结构示意图；