[实用新型]一种电缆沟巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，该电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人。

背景技术

电缆是电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在地下电缆沟中铺设，电缆沟内的温度、湿度、积水及火灾都是影响电缆安全的主要因素。

为了保证电缆的正常运行，需要对电缆沟内的情况进行及时巡检。但是，电缆沟内的空间狭窄封闭、潮湿闷热、巡视死角多，加上杂物堆积、淤泥、废旧电缆、有害气体等问题，给运行人员定期巡检带来极大困难，且存在极大风险。

利用机器替代人完成巡检作业将是提升电缆沟巡检效率、作业安全性的重要手段。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提升电缆沟巡检效率和作业安全性的电缆沟巡检机器人。

本实用新型中采用如下技术方案：

一种电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。

有益效果是：通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。

进一步地，所述视频采集装置设置有两个以上，各视频采集装置均可绕上下延伸的轴线独立转动。

有益效果是：通过设置两个以上的视频采集装置，使电缆沟巡检机器人同时实现多区域目标信息采集，巡检效率高、死区小；此外，视频采集装置可绕上下延伸的轴线独立转动，进一步增加视角范围甚至能够对电缆沟宽度方向的两侧电缆进行图像采集。

进一步地，视频采集装置包括第一视频采集装置和第二视频采集装置，第一视频采集装置和第二视频采集装置具有同向状态和背向状态；第一视频采集装置和第二视频采集装置处于同向状态时朝向相同，用于对电缆沟宽度方向的同一侧进行视频采集；第一视频采集装置和第二视频采集装置处于背向状态时朝向相反，用于分别对电缆沟宽度方向的两侧进行图像采集。

有益效果是：第一、第二视频采集装置能够对电缆沟内同一侧和电缆沟内两侧的电缆进行视频采集，使电缆沟巡检机器人能够适应不同的电缆沟。

进一步地，所述采集装置座包括第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座可相对升降；第一升降座和第二升降座上分别设有视频采集装置。

有益效果是：第一升降座和第二升降座能够调节视频采集装置的高度，以适应不同深度电缆沟巡检要求。

进一步地，所述第一升降座和第二升降座分别为第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆同轴布置并插套配合。

有益效果是：第一升降杆和第二升降杆插套配合易于实现升降杆座的升降，且第一升降杆和第二升降杆同轴布置，结构紧凑，有利于减少巡检机器人的体积。