[实用新型]一种电机直驱直线式电动推杆

说明书

本实用新型涉及一种电动推杆，具体涉及一种电机直驱直线式电动推杆，其具体包括直流电机组、联轴器组、丝杆组、导向管及伸缩管，直流电机组通过联轴器组与丝杆组中的丝杆同轴连接，导向管同轴套设于丝杆组的外部，其固定设置，伸缩管同轴设置于导向管内，其与丝杆组中的丝杆螺母固定连接，且其相对于导向管伸缩设置，联轴器组与丝杆的连接部位处套设有缓冲套，丝杆远离联轴器组的一端设置有蝶形缓冲垫，通过在丝杆的长度方向两端分别设置缓冲套和蝶形缓冲垫，对电动推杆在伸缩过程中，丝杠螺母在极限位置处形成的冲击进行弹性缓冲，避免由于直流电机直接驱动推杆，带来丝杆螺母移动速度加速，导致丝杆螺母在极限位置处出现磨损损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，具体涉及一种电机直驱直线式电动推杆。

背景技术

在直线式电动推杆技术领域，存在一些特殊应用特定场合，需要电动推杆提供一种快速驱动的功能，以便快速驱动伸缩管前端的物体。

目前电动推杆驱动结构特点多数是电机带有齿轮减速箱，以实现电机输出扭矩倍数增加的功能。为了实现电动推杆快速驱动功能，就需要将齿轮减速箱去掉，直接采用电机驱动，而所驱动物体的负载不能太大，在电机的额定扭力下驱动物体。

在申请号为CN201721240692.2的中国实用新型专利中公开了一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其具体结构包括：呈水平布置缸体，所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接，所述联轴安装座内设置有联轴器，滚珠丝杠设置于所述缸体内，所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端通过联轴器上的螺栓夹紧，后端与导向衬套螺纹连接，所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套设有空心套，所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端；驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。

上述的大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸就是一种之间以电机驱动的电动推杆结构，但是，在实际的工作过程中，由于取消了齿轮减速箱，推杆的伸缩速度加快，在推杆的极限位置处极易出现磨损，因此亟需一种电动推杆在通过电机直接驱动的同时，解决推杆极限位置易磨损的技术问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种电机直驱直线式电动推杆，通过在丝杆的长度方向两端分别设置缓冲套和蝶形缓冲垫，对电动推杆在伸缩过程中，丝杠螺母在极限位置处形成的冲击进行弹性缓冲，避免由于直流电机直接驱动推杆，带来丝杆螺母移动速度加速，导致丝杆螺母在极限位置处出现磨损损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机直驱直线式电动推杆,包括直流电机组、联轴器组、丝杆组、导向管及伸缩管，所述直流电机组通过联轴器组与所述丝杆组中的丝杆同轴连接，所述导向管同轴套设于所述丝杆组的外部，其固定设置，所述伸缩管同轴设置于所述导向管内，其与所述丝杆组中的丝杆螺母固定连接，且其相对于所述导向管伸缩设置，所述联轴器组与所述丝杆的连接部位处套设有缓冲套，所述丝杆远离所述联轴器组的一端设置有蝶形缓冲垫。

作为改进，所述直流电机组包括电机套管、直流电机及尾段堵头，所述电机套管套设于所述直流电机外，其一端与所述联轴器组连接，且其另一端通过尾段堵头封堵。

作为改进，所述联轴器组包括连接套、联轴器及轴承，所述连接套套设于所述联轴器外部，其一端与所述直流电机组同轴固定连接，且其另一端与所述导向管同轴固定连接，所述联轴器与所述丝杆同轴连接位置处套设有轴承。

作为改进，所述导向管远离所述联轴器组的一端设置有定位件，该定位件与所述导向管内壁配合形成限位台阶，该限位台阶与所述丝杆螺母抵触限位配合。

作为改进，所述伸缩管伸出所述导向管的一端设置有前端堵头进行封堵。

作为改进，所述前端堵头正对所述丝杆的部位处设置有与所述蝶形缓冲垫成仿形设置的限位槽。