[实用新型]一种智能服务机器人

权利要求书

1.一种智能服务机器人，包括底架、行走驱动装置、坐板、吸尘器、蓄电池组、提升电机、吸尘斗、扶手、遥控器、提升装置、靠背和触控显示屏，其特征在于：

所述底架为固定连接在所述坐板底面两侧的方板，所述底架的底部固定连接在所述行走驱动装置顶面，所述行走驱动装置由驱动电机和齿轮箱组成，所述齿轮箱在左右两侧对称设有若干个平行的输出轴，所述输出轴上固定连接有履带轮，同一侧的所述履带轮上套接有环型履带；

所述行走驱动装置的顶面位于所述坐板的底面从前到后依次设有吸尘器、蓄电池组和提升电机，所述吸尘器、蓄电池组和提升电机位于所述底架的两个侧板之间，所述吸尘器的前方中心设有进气管，所述进气管为L型的弯曲管道，其中，竖直段竖直向下固定连接在所述吸尘斗的顶部中心处，所述吸尘斗为底面开口的空心棱台结构，大端朝下；

所述坐板内设有机器人的控制装置，所述坐板的顶面背侧处固定连接有靠背，顶面两侧固定连接有两个扶手，使得机器人的顶面形成了一个带扶手和靠背的椅子，左侧的扶手的顶部设有遥控器，所述遥控器与所述控制装置电连接，右侧的扶手的顶部通过转柱固定连接有触控显示屏，触控显示屏能够通过无线网络与所述控制装置连接；

所述靠背的背侧固定连接有提升装置，提升装置包括固定架，所述固定架顶部封口为U型板状结构，U型开口朝背侧设置，U型开口的两侧内壁靠近顶部处分别焊接有一条提升轨道，所述提升轨道为T型轨道，所述T型轨道内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的顶端固定连接有提升架。

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述提升架为背侧对称固定连接有两个插板的长方体结构，所述固定架的顶部封头的前侧中心处设有U型缺口，所述U型缺口两侧中心设有圆形通孔，所述圆形通孔内固定连接有槽轮的转轴两端，所述槽轮为轮面设有半圆凹槽的钢轮，所述提升架的顶面中心设有提耳，当钢丝绳的一端固定在所述提耳上，并从所述槽轮上绕过后，能够固定连接在提升电机输出轴上键连接的卷盘上。

3.根据权利要求2所述的智能服务机器人，其特征在于，所述吸尘斗设置在机器人的正面靠近底部处。

4.根据权利要求3所述的智能服务机器人，其特征在于，所述吸尘斗的底面边缘处固定连接有一圈尼龙刷毛。

5.根据权利要求4所述的智能服务机器人，其特征在于，所述触控显示屏的底部转柱位于底面靠近前侧处。

6.根据权利要求5所述的智能服务机器人，其特征在于，所述提升架的插板背侧中心设有圆形通孔，其能够插入延长杆。