[实用新型]钢筋网片安装机械手

权利要求书

1.一种钢筋网片安装机械手，包括机架（4）、横向行走梁（6）、纵向行走小车（8）和电磁铁框架（10），其特征是：横向行走梁（6）通过横梁行走装置（11）安装在机架（4）上面的横向轨道（12）上，纵向行走小车（8）通过小车行走装置（7）安装在横向行走梁（6）上面的小车轨道（5）上；电磁铁框架（10）通过框架升降装置（9）安装在纵向行走小车（8）上；在电磁铁框架（10）上，安装有4～25组电磁铁。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片安装机械手，其特征是：框架升降装置（9）包括由伺服电机驱动的伺服电动缸（24）、导向装置安装架（21）和升降连接架（20），伺服电动缸（24）和导向装置安装架（21）安装在纵向行走小车（8）上；伺服电动缸（24）的推头通过连接导向轴（23）与升降连接架（20）连接，连接导向轴（23）位于导向套筒（22）内；升降连接架（20）与导向装置安装架（21）之间设置有导向装置（19），升降连接架（20）的下面与电磁铁框架（10）连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋网片安装机械手，其特征是：每一组电磁铁是由2～6个电磁铁（15）组成，每一个电磁铁（15）通过螺栓与缓冲弹簧（14）安装在小框架（13）上；小框架（13）通过气缸（17）吊装在电磁铁框架（10）上，并通过导向杆（16）与直线轴承（18）定位。

4.根据权利要求1所述的钢筋网片安装机械手，其特征是：横梁行走装置(11)采用伺服电机与齿轮齿条传动，伺服电机驱动的齿轮与设置在机架(4)上的齿条相啮合；小车行走装置(7)采用伺服电机与齿轮齿条传动，伺服电机驱动的齿轮与设置在横向行走梁(6)上的齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的钢筋网片安装机械手，其特征是：驱动横梁行走装置(11)、小车行走装置(7)与伺服电动缸(24)的伺服电机均与PLC控制系统连接；吊装小框架(13)的气缸(17)的控制装置与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋网片安装机械手，其特征是：在横向行走梁(6)的两端均设置有横梁行走装置(11)，同步驱动；在纵向行走小车(8)的两端均设置有驱动电磁铁框架(10)升降的框架升降装置(9)。