[实用新型]一种智能无人驾驶饲喂车

说明书

本实用新型公开了一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘和料斗，底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮，活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机，且底盘的一端设有超声波探测器，底盘的侧面设有后置板，后置板与底盘固定连接，料斗设置于底盘的顶部，料斗的底部设有出料管，出料管的端部安装有电磁阀，料斗的一侧设有电池仓，电池仓的侧面设有清理装置，清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接，料斗的邻侧设有控制箱，控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器，具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点。

技术领域

本实用新型涉及投放车技术领域，具体讲是一种智能无人驾驶饲喂车。

背景技术

目前，人工劳动力越来越稀缺，人工成本越来越大，智能化应用越来越广泛，作为无人驾驶饲喂车是一种在地面自动行走的饲喂系统，按照既定路线，自动寻迹，在饲料配料车间与牛舍之间能够自动行走，完成饲料的运送及布料饲喂操作。无人驾驶饲喂车一般体积为8立方小容积TMR车。

无人驾驶饲喂车，主要以计算机信息管理为平台，应用导航技术，无线通讯技术，PLC控制技术等。达到自动行走，无人驾驶，完成饲喂的目的。

无人驾驶饲喂车，主要有；搅拌料仓，出料口，图像处理及测距模块，控制器，电源，行走机构等组件，无人驾驶饲喂车首先在饲料搅拌车间装料，再按照既定的路线，到达需要布料的牛舍饲喂道进行布料，布料完成后，自动返回到饲料搅拌车间，二次装料。按照规定的时间，进行下次布料。因此，走集约化、科学化、规范化、现代化的养畜之路的养殖模式，具体来说就是改变原有的靠天吃饭，哪里有草就往哪里放牧的习惯，将牲畜安置到房舍中，用人工种植的牧草或人工饲料喂养，这样在房舍中的牲畜不容易冻死，而且便于接种疫苗，便于管理等，原有的牧场在大型机械化工具以及优良牧草的改善下，可以出产更多的饲料，总体收益会更高，因此集中饲养就需要人员定时投放饲料，然而目前饲料投放工作是人工完成的，效率较低，且劳动负担较大，如何构造一种能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的投放车成为了目前需要解决的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能无人驾驶饲喂车，具有能够自动完成饲料投放，提高效率，减轻人工劳动负担的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能无人驾驶饲喂车，包括底盘和料斗，底盘侧面的两端均安装有对称的活动轮，活动轮内部的中间位置安装有轮毂电机，且底盘的一端设有超声波探测器，底盘的侧面设有后置板，后置板与底盘固定连接，料斗设置于底盘的顶部，料斗的底部设有出料管，出料管的端部安装有电磁阀，料斗的一侧设有电池仓，电池仓的侧面设有清理装置，清理装置与后置板通过紧定螺栓固定连接，料斗的邻侧设有控制箱，控制箱的内部包括A\D转换器、PLC控制器、北斗导航芯片、电机驱动芯片和继电器，超声波探测器与A\D转换器信号连接，A\D转换器、电机驱动芯片、继电器和北斗导航芯片均与PLC控制器信号连接，电机驱动芯片与轮毂电机信号连接，继电器与电磁阀电性连接，且控制箱、超声波探测器、轮毂电机和电磁阀均与电池仓电性连接。

进一步的，控制箱的顶端安装有天线，天线与北斗导航芯片信号连接，将搅碎的饲料置入料斗中，由PLC控制器通过电机驱动芯片启动活动轮的轮毂电机进行移动，由北斗导航芯片和PLC控制器内编写的程序进行路线规划和导航，行进过程中由超声波探测器进行障碍物的探测，超声波探测器检测的模拟信号经过A\D转换器调制编码转换后输入PLC控制器，遇障碍则通过PLC控制器向电机驱动芯片输出控制信号控制活动轮转向避障，到达投料位置后，由PLC控制器输出控制信号至电磁阀，电磁阀通过控制电磁阀的通电来控制电磁阀的开关，电磁阀打开后料斗当中的饲料落入饲料槽中，投饲完毕后，在PLC控制器的控制下返回重新装填，准备下一次的投饲，提高效率，减轻人工劳动负担的。