[实用新型]一种六维传感器标定装置

说明书

本实用新型公开了一种六维传感器标定装置，包括底盘、转盘和固定板；所述转盘与底盘旋转连接，所述转盘上设置有两根第一立柱和两根第二立柱，所述第一立柱和第二立柱交替间隔90度分布，所述第一立柱上设置有第一滑轮，所述第二立柱上设置有第二滑轮，所述第一滑轮的轴向为水平方向，所述第二滑轮的轴向为竖直方向；待标定的传感器底端与底盘连接，其顶端与固定板连接，所述固定板上可连接有分别绕过第一滑轮和第二滑轮的钢丝绳。本实用新型所述的一种六维传感器标定装置，结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种标定装置，尤其涉及一种六维传感器标定装置。

背景技术

六维传感器是一种同时能够感应x方向、y方向、z方向的力和力矩的变换，广泛应用与航天、制造与装配、机器人等领域。在使用六维传感器时需要预先标定确定传感器输入与输出之间的关系。现有的六维传感器标定装置，为了满足向三个方向施加力和力矩，需要涉及较多的支撑臂，导致结构复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种六维传感器标定装置，以简化装结构，方便进行标定。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种六维传感器标定装置，包括底盘、转盘和固定板；所述转盘与底盘旋转连接，所述转盘上设置有两根第一立柱和两根第二立柱，所述第一立柱和第二立柱交替间隔90度分布，所述第一立柱上设置有第一滑轮，所述第二立柱上设置有第二滑轮，所述第一滑轮的轴向为水平方向，所述第二滑轮的轴向为竖直方向；待标定的传感器底端与底盘连接，其顶端与固定板连接，所述固定板上可连接有分别绕过第一滑轮和第二滑轮的钢丝绳。

进一步地，所述第一立柱和第二立柱上均滑动连接有调节块，所述调节块可上下移动，并通过连接螺栓进行固定，所述第一滑轮和第二滑轮均与调节块连接。

进一步地，所述调节块上设置有通孔，用于钢丝绳的穿出。

进一步地，所述传感器的上方还设置有支撑臂，所述支撑臂上旋转连接有若干第三滑轮，所述第三滑轮的轴线为水平方向。

进一步地，所述底盘设置有圆形凹槽，所述转盘旋转连接于凹槽中，所述转盘的圆柱面上设置有若干顶珠，若干所述凹槽的圆柱面上设置有限位孔，所述顶珠与限位孔一一对应，若干所述顶珠和若干所述限位孔均间隔90度分布。

进一步地，所述凹槽的圆柱面上还设置有第一固定孔，所述转盘的圆柱面上设置有若干间隔90度设置的第二固定孔，所述转盘可旋转至第一固定孔与任意一第二固定孔相对，并通过顶丝固定。

进一步地，所述固定板的中间位置可拆卸连接有固定柱，所述固定柱的上端和下端可分别连接有钢丝绳。

有益效果：本实用新型的一种六维传感器标定装置，通过转盘的旋转，依次实现x方向和y方向上力和力矩的标定，简化了标定装置的结构；整个过程中，待标定的传感器不需要拆卸即可实现三个相互垂直方向上力和力矩的标定，保证了标定结果的准确性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的结构爆炸图；

附图3为本实用新型所述转盘的结构示意图；

附图4为本实用新型所述调节块与第一滑轮连接的结构示意图；

附图5为本实用新型所述调节块与第二滑轮连接的结构示意图；

附图6为本实用新型施加x方向力时的标定示意图；

附图7为本实用新型施加y方向力矩时的标定示意图；

附图8为本实用新型施加z方向力时的结构示意图；

附图9为本实用新型施加z方向力矩时的结构示意图；