[实用新型]按摩用机械手

说明书

本实用新型提供了一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部,可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种按摩方式多样、适用面更广的按摩用机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩用机械手。

背景技术

按摩用机械手是指用于按摩椅中的按摩机芯，其通常包括有底板，所述的底板上设置有按摩组件、行走组件，所述的行走组件包括有电机以及受电机驱动的滚轮，滚轮在受电机驱动时能够带动底板于使用者的颈部至腿部之间滑动，所述的按摩组件包括有揉捏模块、敲击模块、摆臂以及和摆臂铰接配合的曲臂，所述的敲击模块能够带动曲臂运动以实现敲击按摩动作，所述的曲臂上设置有按摩球，所述的揉捏模块包括有揉捏轴，所述的揉捏轴通常分为两种，其一为一体式揉捏轴，所述的一体式揉捏轴包括有位于其两端连接头，所述的连接头朝向同侧方向倾斜设置，所述的摆臂摆动套接在连接头处，通过连接头在揉捏轴转动时与其的抵接配合，形成摆臂的反向摆动；另一为组合式揉捏轴，所述的组合式揉捏轴上固定有偏心轴套，所述的摆臂摆动套设在偏心轴套上，组合式揉捏轴在转动时由轴套带动摆臂进行反向的摆动。

但是现有技术的按摩用机械手，其由于按摩的受众范围日益变大，并且按摩的范围从原先仅为背部，扩大到从颈部到腿部，而机械手按摩的方式仍然比较单一，仅能以一个固定的方式摆动，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种按摩方式多样、适用面更广的按摩用机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。

采用上述技术方案的优点是：相比现有技术的按摩用机械手，其存在着按摩的方式比较单一，无法满足使用者需求，在本技术方案中通过在若干摆臂中可调臂的设置，且可调臂能够沿揉捏轴的空程路径周向转动至两个耦合部处，而两个可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异的设置，使得可调臂能够根据与其传动的耦合部的不同，与其余的摆臂形成不同的方式，提供多样的按摩方式，（如多个可调臂渐进式的摆动、多个可调臂同向的摆动）便于应对不同使用者、不同使用部位的按摩需求。

本实用新型可进一步设置为：所述的揉捏轴由主动部和从动部构成，所述的主动部能够由电机驱动正向/反向旋转，所述的从动部与主动部转动配合，从动部与可调臂传动配合，所述的空程路径与耦合部均设置在主动部与从动部之间。

通过进一步设置，主动部与从动部之间由电机驱动切换正向/反向的相对转动时，两者经过空程路径后分别于两个耦合部位置形成耦合，从而形成可调臂朝向的变化。

本实用新型可进一步设置为：所述的主动部上设置有限位柱，所述的从动部对应限位柱位置设置有滑槽，所述的空程路径由限位柱与滑槽之间的滑动配合构成，所述的两个耦合部由限位柱与滑槽的两端内壁抵接构成。

通过进一步设置，在主动部由电机驱动切换转动方向时，限位柱滑动在滑槽中时，主动部与从动部之间解除传动关系，形成空程路径，之后限位柱与滑槽的内壁抵接，恢复主动部与从动部之间的传动关系，形成两者的耦合。

本实用新型可进一步设置为：所述的限位柱与滑槽均为两个，且两个滑槽平行设置。