[实用新型]多品种饮料供料系统

说明书

本实用新型公开一种多品种饮料供料系统，包括相连接的存储装置和出料装置，存储装置中设有清水储罐、废水储罐和至少两个饮料储罐，出料装置中设有清洗机构、废水通孔和至少两个饮料导管；清洗机构与清水储罐的出口端连接，废水通孔与废水储罐的入口端连接，每个饮料导管对应与一个饮料储罐的出口端连接。其方法是利用多个储罐、饮料导管和清洗机构的设置，根据用户选择的饮料品种输出不同的饮料。本实用新型可实现多种不同饮料之间的出料切换，并实现在不同品种的饮料切换时先对出料空间进行清洗，确保不同品种的饮料之间相互独立，有效保证其清洁度，避免了不同品种饮料之间产生的相互污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种多品种饮料供料系统。

背景技术

饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场等各公共场所。

饮料的销售传统以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家也会引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，目前也有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。

然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人中：第一类机器人(即送餐饮机器人)，实质上，该形式的机器人仅相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。第二类机器人(即无人值守奶茶销售设备)，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，系统复杂，占地面积大，但其功能也单一，其本质上还不属于专用的饮料供应机器人，因此在目前市场上仍难以得到较好的推广。因此，为了适应人们日益提高的生活水平，开发一种新的饮料销售机器人及其相关配件，将具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，针对斟杯式饮料供应机器人，提供一种多品种饮料供料系统，该系统可实现多种不同饮料之间的供料切换，且其结构紧凑，适合多种场合使用。

本实用新型的技术方案为：一种多品种饮料供料系统，包括相连接的存储装置和出料装置，存储装置中设有清水储罐、废水储罐和至少两个饮料储罐，出料装置中设有清洗机构、废水通孔和至少两个饮料导管；清洗机构与清水储罐的出口端连接，废水通孔与废水储罐的入口端连接，每个饮料导管对应与一个饮料储罐的出口端连接。其中，存储装置通过设置多个独立的储罐，用于存储多种不同的饮料、清洗液、废水等，以供出料装置中相应的机构使用；出料装置中，各饮料导管对应用于导入各品种饮料，当用户所选择的饮料品种与上一次用户选择的饮料品种不同时，可先通过清洗机构对出料装置进行清洗后，并通过废水通孔排除清洗后形成的废水后，再导入用于所选择的饮料，确保饮料的洁净度，避免不同品种饮料之间相互污染而影响口感。

所述清水储罐的出口端设有高压泵，废水储罐的入口端设有真空泵，各饮料储罐的出口端分别设有计量泵。相应的，清洗机构的清洗液入口端设有水管接头，水管接头通过软管与高压泵连接，废水通孔的出口端设有真空管接头，真空管接头通过软管与真空泵连接，各饮料导管的入口端分别设有饮料管接头，各饮料管接头通过软管与相应饮料储罐的计量泵连接。各饮料储罐中，通过计量泵的设置，可使每次所需饮料的输出量更加精确。

所述清水储罐和废水储罐采用同一水储罐，水储罐上下分隔或左右分隔成两个相互独立的储水空间，用于储存清水的储水空间为清水储罐，用于储存废水的储水空间为废水储罐。水储罐与各饮料储罐并列分布，相比将清水储罐和废水储罐分别独立设置的结构形式，该结构的水储罐可更好地简化设备结构，使设备结构更加紧凑，减少占地面积。