[实用新型]一种三向定位气动虎钳及其气动系统

说明书

一种三向定位气动虎钳及其气动系统，属于机械加工用夹具技术领域，该三向定位气动虎钳，包括底座以及底座上设置的夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件，夹紧组件包括固定钳口和活动钳口，固定钳口的一侧设置对中定位组件，固定钳口的另一侧设置活动钳口，活动钳口与夹紧气缸相连，提升定位组件包括提升块和提升气缸；该气动系统包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，本实用新型的有益效果是，本实用新型涉及的气动虎钳整体结构简单，与气动系统相结合，可根据装夹需要，自动化控制调整工件的位置，实现了工件定位的自动化操作，动作快、定位精度高，减少了对刀的时间，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工用夹具技术领域，尤其涉及一种三向定位气动虎钳及其气动系统。

背景技术

在机械加工领域，虎钳是常见的工装夹具。现有技术中，虎钳一般由底座、固定钳口和活动钳口组成，其中固定钳口固定在底座上，活动钳口在底座上自由滑动。夹持工件时，工件位于固定钳口与活动钳口之间，活动钳口向固定钳口移动，使工件的两面分别紧紧贴合在固定钳口与活动钳口上。

现有的虎钳在使用的过程中面临以下问题：第一，现有技术中的虎钳在装夹零件时，在平行于钳口方向，零件相对与虎钳的位置是任意的，这样在批量生产中，每次更换零件都需要重新对刀，导致加工效率低；第二，当对零件上表面的装夹高度要求比较高，或者对高度较小的零件装夹时，现有技术中的虎钳一般都采用底面加垫铁对零件高度进行调整，或者一手持零件一手进行夹紧，调整费时而且每个零件的装夹高度不一；第三，现有的气动虎钳大部分有夹持余量的限制，当零件尺寸变化时，还需借助机械手柄调节活动钳口的位置，且对夹紧力的调节不方便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三向定位气动虎钳及其气动系统，主要解决了传统的虎钳在装夹工件时，工件位置调整费事费力，工件定位效率低，影响工件的加工效率的问题，目的在于，设计一种可对工件进行三向自动定位的气动虎钳及气动系统，可根据加工需要，自动化控制调整工件的位置，定位动作快，定位精度高，在批量生产中，可有效减少对刀的时间，实现了工件定位的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述三向定位气动虎钳，包括底座以及底座上设置的夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件，所述夹紧组件包括固定钳口和活动钳口，所述固定钳口固定在底座上，所述固定钳口的一侧设置所述对中定位组件，所述固定钳口的另一侧设置所述活动钳口，所述活动钳口与夹紧气缸相连；所述提升定位组件包括放置工件的提升块和与之相连的提升气缸，所述提升块设置在所述固定钳口和活动钳口之间，所述提升气缸设置在底座上。

进一步地，所述底座上设置有导轨，所述导轨内设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为水平布置的无杆气缸，所述导轨上设置所述活动钳口，所述活动钳口与夹紧气缸的滑台相连；所述导轨的端部设置固定钳口和对中定位组件，所述导轨内设置所述提升块，所述导轨外设置所述提升气缸。

进一步地，所述对中定位组件包括定位气缸和定位卡爪，所述定位气缸设置为手指气缸，所述定位气缸的两个手指分别与定位卡爪相连，所述定位卡爪包覆在所述固定钳口的外缘。

进一步地，所述提升气缸设置为竖直布置的无杆气缸，所述提升气缸的滑台与提升块相连。

一种所述的三向定位气动虎钳的气动系统，包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，所述气路切换单元包括与提升气缸相连的电磁阀Ⅰ、与定位气缸相连的电磁阀Ⅱ和与夹紧气缸相连的电磁阀Ⅲ，所述位置检测单元包括设置在提升气缸上的位置检测组件Ⅰ、设置在定位气缸上的位置检测组件Ⅱ，所述压力检测单元为连接夹紧气缸进气口处的压力继电器；所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅲ的线圈与压力继电器串联连接，所述位置检测组件Ⅰ通过控制单元与电磁阀Ⅰ电连接，所述位置检测组件Ⅱ通过控制单元与电磁阀Ⅱ电连接。