[实用新型]协作机器人电气柜

说明书

本实用新型公开了协作机器人电气柜，包括柜体、第一柜门以及第二柜门，包括间隔设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，第一安装位置用于安装强电气元件，第二安装位置用于放置弱电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；第一柜门可开合地设置在柜体的第一开口处；第二柜门可开合地设置在柜体的第二开口处。通过将强电气元件放置在第一安装位置，将弱电气元件放置在第二安装位置，可以避免或减小强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，另外，能够从柜体的两端分别对柜体内的安装在第一位置上的强电气元件以及安装在第二位置上的弱电气元件进行操作，操作可更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及电气柜技术领域，尤其涉及一种协作机器人电气柜。

背景技术

协作机器人电气柜内一般会布置有类似驱动器以及PLC等弱电气元件和类似开关电源、滤波器、熔断器等强电气元件，现有的协作机器人电气柜中一般强电气元件和弱电器缘件交织布置，进而导致弱电气元件受到强电气元件的电磁干扰，另外，现有的协作机器人电气柜中，由于内部电气元件较多，线路较为复杂，对于电气柜内远离柜门的电气元件，由于电气柜的空间的限制，不便于操作，连接、拆装等比较困难。

因此，亟需一种能够解决上述问题的协作机器人电气柜。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种协作机器人电气柜，电磁干扰弱，对其内部电气元件的操作便捷。

根据本实用新型的一方面，提供协作机器人电气柜，包括：

柜体，包括隔开设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，所述第一安装位置用于安装强电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；

其中，所述第一开口与所述第一安装位置对应，所述第二开口与所述第二安装位置对应，或

所述第一开口分别与所述第一安装位置靠近所述第一开口的部分和第二安装位置靠近所述第一开口的部分对应，所述第二开口分别与所述第一安装位置靠近所述第二开口的部分和第二安装位置靠近所述第二开口的部分对应；

第一柜门，所述第一柜门可开合地设置在所述柜体的所述第一开口处；以及

第二柜门，所述第二柜门可开合地设置在所述柜体的所述第二开口处。

本实施例还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述柜体内，所述第一安装位置位于所述第一安装部上，所述第二安装位置位于所述第二安装部上。

本实施例还包括强电线槽和弱电线槽，所述强电线槽和弱电线槽设置在所述柜体上，所述强电线槽用于穿设强电气元件的线缆，所述弱电线槽用于穿设弱电气元件的线缆。

本实施例还包括电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间。

本实施例还包括第一风扇，所述柜体上开设有第一进风口和第一出风口，所述第一风扇设置在所述第一出风口处，所述第一进风口和所述第一出风口对角设置。

本实施例还包括第二风扇，所述柜体上开设有第二进风口和第二出风口，所述第二风扇设置在所述第二出风口处，所述第二进风口和所述第二出风口对角设置。

所述第一进风口和所述第二进风口开设在所述柜体的外侧壁的低端，所述第一出风口和所述第二出风口开设在所述柜体的外侧壁的顶端。

本实施例还包括温控传感器，所述温控传感器设置在所述柜体内，用于监测所述柜体内的温度，所述温控传感器与所述第一风扇和所述第二风扇电性连接，当所述柜体内的温度达到预设值时，所述第一风扇和所述第二风扇转动。