[实用新型]移动式砌墙装置

说明书

本实用新型提供一种移动式砌墙装置，包括移动车体，固定安装于移动车体前端用于调整旋转机构高度位置的升降机构，与升降机构固定连接用于带动安装机构旋转的旋转机构，与旋转机构固定连接用于安装连接定位机构、铺浆机构和推砖机构的安装机构，与安装机构可滑动连接用于砌筑时进行铺浆定位的定位机构，固定安装在安装机构上用于将砂料搅拌混合生成砂浆，并用于将搅拌好的砂浆浇筑到定位机构定位好的待铺设墙体表面的铺浆机构，固定连接在铺浆机构上用于将浇筑砂浆抹平的抹平机构，与安装机构固定连接用于将预置砖块推送到砂浆面上的推砖机构。本装置可实现砌砖时自动定位、铺浆、抹平和推砖，具有砌砖整齐、砂浆厚度可控、施工效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种移动式砌墙装置。

背景技术

在工程建筑中，砖墙可分隔空间，起承重和维护作用。在砖墙砌筑时通常包括铲灰、铺灰、摆砖三个动作，即施工人员使用铺灰铲、灰刀等工具铺筑砂浆。施工人员凭借个人经验来控制灰缝砂浆厚度的均匀性和平整度，施工效率较低，且墙体的砌筑质量也难以保证。在砌筑墙体时，也有采用砖刀披灰法，又指满刀灰法，是指在每一块砖上用砖刀满披砂浆后轻轻按在墙上的砌砖方法，该方法适用于砌空斗墙、窗台等，要求所用砂浆稠度大，粘性好，砖大面的砂浆要刮布均匀，中间不留空隙，砖砌到墙上后，刮取挤出的砂浆甩入竖缝内，其特点是灰缝饱满，但工效太低。本实用新型的发明人经过研究发现，随着工业化程度的提高，在工程常常需要砌筑轻质混凝土砖块墙体时，由于轻质混凝土砖块的尺寸较大，每次铺筑砂浆的面积也较大，若采用传统的砌筑方法，易导致砂浆厚度不均匀，灰缝不饱满的情况出现，进而导致砌筑质量不均匀，影响整体结构的抗震性能。因此，亟需一种新型的砌墙装置来实现。

实用新型内容

针对现有工程在需要砌筑轻质混凝土砖块墙体时，由于轻质混凝土砖块的尺寸较大，每次铺筑砂浆的面积也较大，若采用传统的砌筑方法，易导致砂浆厚度不均匀，灰缝不饱满的情况出现，进而导致砌筑质量不均匀，影响整体结构抗震性能的技术问题，本实用新型提供一种新型移动式砌墙装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

移动式砌墙装置，包括移动车体，还包括升降机构、旋转机构、安装机构、定位机构、铺浆机构、抹平机构和推砖机构；其中，所述升降机构固定安装于移动车体前端用于调整旋转机构的高度位置，所述旋转机构与升降机构固定连接用于带动安装机构旋转，所述安装机构与旋转机构固定连接用于安装连接定位机构、铺浆机构和推砖机构，所述定位机构与安装机构可滑动连接用于砌筑时进行铺砌砂浆定位，所述铺浆机构固定安装在安装机构上用于将砂浆原料搅拌混合生成砂浆，并用于将搅拌好的砂浆浇筑到定位机构定位好的待铺设墙体表面，所述抹平机构固定连接在铺浆机构上用于将浇筑的砂浆抹平，所述推砖机构与安装机构固定连接用于将预置砖块推送到抹平的砂浆面上。

进一步，所述升降机构包括U型支架、升降框架和连接基板，所述U型支架固定安装于移动车体的前端，所述U型支架的左右侧板之间固定连接有固定横块，所述U型支架的底板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸与移动车体上设置的PLC控制器电连接，所述升降气缸的活塞杆自由端通过竖直杆与升降框架的顶板固定连接，所述升降框架的左右侧板分别位于U型支架的左右侧板内侧接触，所述竖直杆上固定穿设有水平杆，所述水平杆的两端套接有可转动链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端固定连接在固定横块上，所述链条的另一端固定连接在连接基板背下部，所述连接基板背上部固定连接有支持块，所述支持块上固定穿设有螺杆，所述螺杆上套接有与升降框架侧板上内槽壁面接触的转动轮。

进一步，所述旋转机构包括L型支块、上基板和下基板，所述L型支块的一端与升降机构固定连接，所述L型支块的另一端与上基板固定连接，所述上基板底面固定安装有伺服电机和连接柱，所述伺服电机的电机轴上设有主动齿，所述下基板表面固定有旋转柱，所述旋转柱的周向设有与电机轴上主动齿相啮合的从动齿，所述旋转柱的中心孔通过轴承与连接柱下端连接。