[实用新型]一种具有旋转功能的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、机械臂本体、驱动电机、油箱以及注油筒，所述底座内开设有一号凹槽和二号凹槽，所述一号凹槽为竖向凹槽，二号凹槽为横向凹槽，且一号凹槽和二号凹槽相连通，一号凹槽内通过轴承安装有机械臂本体，二号凹槽内安装有驱动电机，所述驱动电机轴连接一号皮带轮，机械臂本体上套设有二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮之间皮带连接；所述油箱设置在底座的外部上端，其油口处设置有“L”型油管，油箱通过“L”型油管连通注油筒，所述注油筒的端部设置有注油管，注油管对准轴承的进油口设置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有旋转功能的机械臂。

背景技术

随着科技的发展、社会的进步，机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了，目前市场上的机械臂大多都可以转动，然而很多机械臂在长时间转动过程中，转动部件在转动时容易出现阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅，为此，我们提出一种具有旋转功能的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、机械臂本体、驱动电机、油箱以及注油筒，所述底座内开设有一号凹槽和二号凹槽，所述一号凹槽为竖向凹槽，二号凹槽为横向凹槽，且一号凹槽和二号凹槽相连通，一号凹槽内通过轴承安装有机械臂本体，二号凹槽内安装有驱动电机，所述驱动电机轴连接一号皮带轮，机械臂本体上套设有二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮之间皮带连接；所述油箱设置在底座的外部上端，其油口处设置有“L”型油管，油箱通过“L”型油管连通注油筒，所述注油筒的端部设置有注油管，注油管对准轴承的进油口设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述注油筒内设有注油活塞，注油活塞固接活塞柱，所述活塞柱穿过注油筒位于外界的一端安装有把手。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座内还设置有卷尺，所卷尺出口处的齿条舌与把手固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述“L”型油管上设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种具有旋转功能的机械臂，通过设置的油箱以及注油筒，在机械臂本体转动一段时间后，抽取活塞柱，将注油活塞向外侧拉动，使得油箱内的润滑油能够通过“L”型油管进入注油筒内，之后关闭“L”型油管上的阀门，再向内推动活塞柱，注油活塞同步向内移动，将注油筒内抽取的润滑油通过注油管注入轴承内部，起润滑作用，保证机械臂本体流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂本体在长时间使用后，轴承在转动时出现阻塞卡顿，导致机械臂本体转动不流畅的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂本体；3、驱动电机；4、油箱；5、注油筒；6、一号凹槽；7、二号凹槽；8、轴承；9、一号皮带轮；10、二号皮带轮；11、皮带；12、“L”型油管；13、注油管；14、注油活塞；15、活塞柱；16、把手；17、卷尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。