[实用新型]一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置，属于张力控制领域，包括张力辊、计米辊、平衡辊、左开卷机和右卷取机，其还包括张力控制系统，其中，张力辊下方设有压力传感器，计米辊上设有编码器，左开卷机和右卷取机的电机上均设有编码器，压力传感器与张力控制系统之间，计米辊上编码器与张力控制系统之间、左开卷机和右卷取机电机上的编码器与张力控制系统之间均通过信号连接；本技术方案的张力系统根据铜带运行距离匹配张力梯度公式，通过对比理论理想张力和实时张力后，控制左开卷机、右卷取机的转速与转矩，进而形成左右线速度差，实现张力调节控制，松卷过程中不仅克服了铜带易跑偏问题，还避免了铜带层与层之间的粘连问题。

技术领域

本发明涉及张力控制领域，更具体地说，涉及一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置。

背景技术

原松卷机在进行张力控制时采用恒定张力控制，在松卷过程中张力调节为人工控制，张力随卷径调节精度不高，因此，带材在收卷时带材易出现跑偏、粘连现象，影响产品合格率。

其中，薄铜带由于其自身的性能以及其厚度、长度等尺寸因素的影响在松卷过程中跑偏、粘连现象更为明显，实际生产过程中每月因为张力控制不良致使薄铜带粘连、跑偏而导致的铜带报废量屡增不减，极大地造成了资源的浪费和人工成本的浪费，其中，由于客户对薄紫铜带的要求比较高，因此薄紫铜带在松卷过程中的跑偏、粘连现象最为难以控制，因此如何克服薄铜带在松卷过程中的粘连、跑偏问题已成为目前亟需要解决的问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中由于薄铜带在松卷过程易出现跑偏、粘连等问题的不足，提供一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置，本技术方案中根据薄铜带带材长度设置了多段张力梯度，以根据铜带的运行长度自动匹配不同的张力梯度，不仅克服了松卷过程中铜带易跑偏问题，而且还避免了松卷过程中铜带层与层之间的粘连问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置，包括张力辊、计米辊、平衡辊、左开卷机和右卷取机，其还包括张力控制系统，其中，张力辊下方设有压力传感器，计米辊上设有编码器，左开卷机和右卷取机的电机上均设有编码器，另外，压力传感器与张力控制系统之间，计米辊上编码器与张力控制系统之间、左开卷机和右卷取机电机上的编码器与张力控制系统之间均通过信号连接；

其中，张力控制系统包括：数据计算单元：用于综合由张力辊下方的压力传感器以及计米辊上的编码器、左开卷机电机上的、右卷取机电机上的编码器反馈的数据，继而获得铜带的实时张力SZ，并通过内部计算得出计米辊处铜带的实时线速度，然后此铜带的实时线速度分别与左开卷机电机上的角速度、右卷取机电机上的角速度结合，从而计算出左右卷铜带的估算半径；

张力梯度控制单元：根据计米辊实时检测的铜带运行距离YJ，自动匹配相应的张力梯度公式，进而根据相应单段理论理想张力LZ变化公式得出此运行距离YJ时铜带所需的理论理想张力LZ；

数据对比单元：根据数据计算单元、张力梯度控制单元反馈的数据，对比实时张力SZ 与理论理想张力LZ；

张力调节单元：根据数据对比单元反馈的数据，控制左开卷机的转速与转矩、右卷取机的转速与转矩，进而形成左右线速度差，以此按顺序完成单段铜带长度区间内的张力调节控制。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：