[实用新型]一种前驱式平台搬运牵引车

说明书

本实用新型公开了一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述转动齿轮同步转动；所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。本实用新型通过前驱动轮组件，可实现原地转向，转弯半径小，在窄通道内行驶，通过电助力转向系统实现转向，更加省力。

技术领域

本实用新型涉及了牵引车领域，具体的是一种前驱式平台搬运牵引车。

背景技术

平台搬运牵引车主要用于装卸和搬运货物，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，能够对成件货物进行装卸、堆垛和短远距离运输作业,常用于仓储大型物件的运输。

现有技术中，一般使用的平台搬运牵引车都是通过后轮驱动牵引车移动，通过后轮驱动牵引车移动的方式，在当牵引车需要转弯时，由于平台搬运牵引车的车身较长，往往会需要较宽的路面实现转弯，对路面宽度有要求，不适用于较窄的路面，而且现有的平台搬运牵引车在转向时，都是通过液压助力转向系统转向，结构复杂，转向费力。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种前驱式平台搬运牵引车，能够实现原地转向，轻松，省力，转弯半径小。

本申请实施例公开了：一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述后轮组件包括偶数个后轮，所述后轮随着所述驱动轮转动而转动，所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述转动齿轮同步转动；所述电助力转向系统连接在所述前驱动组件上，部分所述电助力转向系统设置在所述驾驶舱内，所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。

优选的，所述驱动电机连接在所述变速箱的上方，所述驱动电机与所述变速箱之间还具有水平设置的连接板，所述驱动电机和所述变速箱分别安装在所述连接板的上下两侧，所述转动齿轮位于所述连接板的下方。

优选的，所述车辆本体还包括固定连接在所述驾驶舱下方的安装支架，所述前驱动轮组件通过所述连接板固定安装在所述安装支架上。

优选的，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。

优选的，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。

优选的，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。

优选的，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。