[实用新型]针对螺丝孔内异物的视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种针对螺丝孔内异物的视觉检测设备，包括检测平台，其特征在于：所述检测平台上凸出设置有限位待检测元件的限位块、放置第一摄像系统和第二摄像系统的支撑架以及机械手，所述第一摄像系统包括第一摄像部和第一光源，所述第一摄像部下方通过连接件连接第一光源，第一光源下方连接L形支架，L形支架内折角处设置有45°斜向设置的棱镜，所述第二摄像系统包括第二摄像部和第二光源，所述第二摄像部下方通过连接件连接第二光源，第二光源下方连接上宽下窄的圆台形支架，圆台形支架内壁上均匀设置有六个棱镜。本实用新型采用独特的打光方式，使螺丝孔底部和侧壁缺陷呈现出与正常产品不一样的形态，从而检测是否存在异物缺陷。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种针对螺丝孔内异物的视觉检测设备。

背景技术

螺丝孔内的缺陷较难检测，目前比较先进的技术是采用医学上用的内窥镜的方式检测孔内缺陷，将内径2mm的探头对准洞口进行检测，其景深可达到2mm，且可调整内窥镜角度来拍摄各个角度，对孔底和孔侧壁进行检测，采用该种方式可对孔内的异物有较好的检测效果。但是，由于孔径较小且内窥镜探头较长，所以操作上较困难，且对螺丝孔的检测需分孔底和孔侧壁进行检测，至少拍摄两次才能将缺陷拍摄清楚，检测一个孔CT太长，客户一般很难接受。如果螺丝孔的孔径只有1mm左右时，这种方法就更无法实现了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种针对螺丝孔内异物的视觉检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针对螺丝孔内异物的视觉检测设备，包括检测平台，所述检测平台上凸出设置有限位待检测元件的限位块、放置第一摄像系统和第二摄像系统的支撑架以及机械手，所述第一摄像系统包括第一摄像部和第一光源，所述第一摄像部下方通过连接件连接第一光源，第一光源下方连接L形支架，L形支架内折角处设置有45°斜向设置的棱镜，所述第二摄像系统包括第二摄像部和第二光源，所述第二摄像部下方通过连接件连接第二光源，第二光源下方连接上宽下窄的圆台形支架，圆台形支架内壁上均匀设置有六个棱镜。

进一步地限定，所述第一摄像部包括第一相机和第一镜头，所述第一相机具有侧壁设置卡槽的第一外壳。这样设置，方便第一摄像系统被机械手夹持以及方便使用后放置在支撑架上。

更进一步地限定，所述第二摄像部包括第二相机和第二镜头，所述第二相机具有侧壁设置卡槽的第二外壳。这样设置，方便第二摄像系统被机械手夹持以及方便使用后放置在支撑架上。

再进一步地限定，所述支撑架包括立杆和立杆上的可升降T形放置架，所述可升降T形放置架上开设有两个分别卡接第一镜头和第二镜头的卡口。如此设置，方便第一摄像系统和第二摄像系统使用后放置在支撑架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个光学系统，一个为六棱镜光学系统，该光学系统主要针对螺丝孔侧壁进行检测，通过六棱镜的角度设计采用拍一张照片的方式将螺丝孔内壁360度呈现在六个棱镜上，若螺丝孔侧壁有缺陷则螺丝孔侧壁螺纹会有较明显的变化；另一个光学系统是针对螺丝孔底进行检测的L型光学系统，该光学系统采用45度的棱镜将螺丝孔底部进行成像，螺丝孔底若有异物会呈现较明显的对比度，使大量的品质检测人员从繁重的工作中解放，给企业节约人力成本，同时提高产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中待检测元件的结构示意图。

图3是本实用新型中第一摄像系统的光路图。

图4是本实用新型中第二摄像系统的光路图。