[实用新型]一种机器人摄像头自动调节装置

权利要求书

1.一种机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，包括从上至下依次布置的丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘，以及依次穿过丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘布置的丝杆模组；所述丝杆制动器固定在旋转盘顶部，丝杆制动器用于对丝杆模组制动；所述转盘制动器用于限制旋转盘与固定盘的相对运动；所述丝杆模组的顶部固定有摄像头，下部连接有驱动机构；所述驱动机构用于驱动丝杆模组带动摄像头升降，以及用于驱动丝杆模组、旋转盘带动摄像头旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带传动模组，以及用于驱动同步带传动模组工作的驱动电机；所述同步带传动模组包括同步带主动轮、同步带从动轮，以及用于连接同步带主动轮、同步带从动轮的同步皮带；所述驱动电机的输出轴与同步带主动轮驱动连接，同步带从动轮与丝杆模组连接。

3.根据权利要求2所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述丝杆模组包括丝杆、丝杆螺母组件；所述丝杆螺母组件穿过并旋转连接在旋转盘内，丝杆穿过丝杆螺母组件布置。

4.根据权利要求3所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件外侧还设有滚珠轴承组件，滚珠轴承组件穿过并旋转连接在固定盘内。

5.根据权利要求4所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括丝杆螺母，以及固定在丝杆螺母外侧的螺母连接套；所述滚珠轴承组件包括滚珠轴承、轴承固定套；所述螺母连接套、滚珠轴承、轴承固定套依次由内到外过盈配合连接；所述轴承固定套的顶部与旋转盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述转盘制动器包括固定在旋转盘底部的转盘制动器摩擦片、以及固定在固定盘顶部的转盘制动器法兰。

7.根据权利要求1所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述摄像头还经一导向轴导向，导向轴的一端固定在摄像头底部，另一端经一直线轴承活动连接在旋转盘上。

8.根据权利要求5所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件与同步带从动轮之间的丝杆外侧还设有螺母止动套；所述螺母止动套的顶部与螺母连接套固定连接，底部与同步带从动轮固定连接。

9.根据权利要求3所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述丝杆与同步带从动轮之间还设有止推轴承。

10.根据权利要求2所述的机器人摄像头自动调节装置，其特征在于，所述固定盘经若干支撑杆支撑固定，同步带从动轮经支撑座支撑固定，驱动电机经支撑架固定。