[实用新型]一种高速背板连接器背板组装设备

权利要求书

1.一种高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，包括底板、给排料机构、移动机构、料卷、进料机构、裁切机构、搬运机构和组装机构，所述料卷设置在底板一侧，所述给排料机构设置在底板上远离料卷的一侧，所述组装机构设置在料卷与给排料机构之间，所述移动机构设置在组装机构与给排料机构之间，所述进料机构、裁切机构和搬运机构依次设置在料卷与组装机构之间。

2.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述给排料机构包括支架、输送带、驱动组件、料盘、进料位、上料位和排料位，所述支架设置在底板上，所述输送带设置在支架上，所述驱动组件与输送带传动连接，所述进料位、上料位和排料位依次设置在支架上，所述料盘设置在输送带上，所述进料位包括第一支撑板、第一顶升气缸、第一阻挡气缸和两个限位单元，所述第一顶升气缸固定在支架上，所述第一支撑板设置在第一顶升气缸上方，所述第一阻挡气缸设置在第一支撑板下方，两个限位单元分别设置在第一支撑板下方，所述限位单元包括挡板、水平气缸、抬升气缸和插板，所述水平气缸与底板固定，所述水平气缸驱动抬升气缸移动，所述抬升气缸与插板传动连接，所述上料位包括第二支撑板、驱动第二支撑板移动的第二顶升气缸、设置在第二支撑板一侧的夹紧气缸和第二阻挡气缸，所述排料位包括第三支撑板、第三顶升气缸、挡块和两个顶托单元，所述第三顶升气缸与支架固定，所述第三顶升气缸与第三支撑板连接，所述挡块设置在第三支撑板上，两个顶托单元分别设置在第三支撑板的两侧，所述顶托单元包括卡块、弹片和夹板，所述卡块通过弹片与支架连接，所述夹板固定在支架上。

3.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述移动机构包括机械手、设置在机械手上的视觉相机、设置在机械手上的夹紧组件、设置在夹紧组件上的吸附块。

4.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述进料机构包括进料流道、棘轮、第一传感器、位移组件、下压气缸、卡位块和清洁组件，所述进料流道分别与料卷与裁切机构连接，所述棘轮和第一传感器分别设置在进料流道的两侧，所述位移组件与进料流道固定，所述下压气缸受位移组件驱动进行移动，所述卡位块设置在下压气缸下方，所述卡位块上设有限位针，所述进料流道上设有与限位针对应的限位槽，所述清洁组件设置在进料流道上。

5.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括电机、凸轮组件、裁切模具和废料口，所述电机与底架固定，所述凸轮组件受电机驱动，所述裁切模组与凸轮组件连接，所述裁切模具包括上模、下模、把手、紧固螺栓和固定螺栓，所述上模与凸轮组件固定，所述紧固螺栓设置在把手上，所述固定螺栓使得下模与底板固定，所述上模包括上承载体、依次设置上承载体上的限位孔、打孔刀、中端切刀、两个两端切刀和两个边料切刀，所述下模包括下承载体、限位板、限位柱、第一刀口、第三刀口、两个第二刀口和两个第四刀口，所述第一刀口与打孔刀对应，所述第三刀口与中端切刀对应，所述第二刀口与两端切刀对应，所述第四刀口与边料切刀对应，所述限位柱与限位孔对应。

6.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述搬运机构包括与底架固定的移栽组件、受移栽组件驱动进行移动的移栽气缸和预压气缸、受移栽气缸驱动进行升降的移栽块、受预压气缸驱动进行升降的预压块，所述移栽块和预压块上均设有导向柱，所述移栽块上海设有定位柱和吸附孔。

7.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述组装机构包括旋转盘、限位组件、整形组件、铆压组件、检测组件、下料盒、第二传感器、旋转组件、三个支撑板和若干载具，所述旋转组件与旋转盘固定，三个支撑板固定在底板上，所述支撑板的顶部设有滚轮，所述滚轮与旋转盘抵靠，所述载具周向均匀分布在旋转盘上，所述限位组件、整形组件、铆压组件、检测组件和下料盒依次设置在旋转盘周围，所述旋转组件固定在底板上，所述限位组件包括固定气缸和受固定气缸驱动进行移动的固定框，所述铆压组件包括底铆机构、顶铆机构和三个承载板，三个承载板用于使得底铆机构和顶铆机构与旋转盘固定，所述底铆机构包括上底铆气缸、下底铆气缸、受下底铆气缸驱动进行升降的顶升块、受上底铆气缸驱动进行移动的底铆单元，所述底铆单元包括与上底铆气缸连接的下压块、设置在顶升块上的平移气缸、受平移气缸驱动进行移动的水平块和固定在水平块上的若干底铆柱，所述下压块与载具对应，所述顶铆机构包括上顶铆气缸、下顶铆气缸、受上顶铆气缸驱动进行升降的支撑块和受上顶铆气缸驱动的顶铆单元，所述顶铆单元包括受上顶铆气缸驱动的下移块、副底铆单元、固定在下移块的若干顶铆柱，所述副底铆单元包括固定在支撑块上的副气缸、受副气缸驱动进行移动的副滑块和设置在副滑块上的若干副铆柱，所述检测组件包括检测相机和驱动检测相机移动的位移单元。