[实用新型]长度可调的支撑机构

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度可调的支撑机构，包括：固定杆；活动杆，该活动杆与固定杆滑动连接用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；其中，活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；固定杆上包含有两个与不同位置的对接部对应的锁定部，锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。通过设置上述的两个锁定部，在固定杆与活动杆有相互轴向的压力时，在一个锁定部与其对应的对接部分离时，另一个锁定部依然保持对接状态，这样即使需要对固定杆与活动杆进行位置调节时，依然可以在受压状态下进行，进一步方便了人体助行器腿部支撑的长度调节。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度可调的支撑机构。

背景技术

现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，作为外骨骼穿戴的助行器穿戴在不同人身上时，因为体型、身高的差异，会出现不合适的情况，如何调节助行器的尺寸成为了一个需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于助行器的可使助行器的腿部支杆进行微调的支撑机构。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是长度可调的支撑机构，包括：

固定杆；

活动杆，该活动杆与上述固定杆滑动连接，用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；即固定杆对活动杆进行限位，活动杆只可进行轴向移动；

其中，上述活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；

上述固定杆上包含有两个用于与活动杆上排列的对接部对接的锁定部，上述锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。这里的锁定部根据需要还可以设置多个。

通过设置上述的两个锁定部，在固定杆与活动杆有相互轴向的压力时，在一个锁定部与其对应的对接部分离时，另一个锁定部依然保持对接状态，这样即使需要对固定杆与活动杆进行位置调节时，依然可以在受压状态或受拉状态下进行，进一步方便了人体助行器腿部支撑的长度调节。

进一步地是，两个上述的锁定部与固定杆的连接节点与上述固定杆滑动连接，用于使该连接节点沿固定杆可轴向移动。

进一步地是，上述连接节点设置于固定杆上的用于约束上述连接节点移动范围的约束部上，任意两个锁定部的连接节点对应的约束部所约束的移动范围不同。当然，这里的约束部可以通过调整尺寸设置成相同，为了提高调解范围，优选的使约束部所约束的移动范围不同。

进一步地是，上述约束部在固定杆上的轴向方向上的位置交错分布，即连接节点在固定杆上的轴向方向上的位置并不相同。

进一步地是，上述约束部为设置于固定杆上的条形孔，上述锁定部通过设置在该条形孔内并可在该条形孔滑动的销轴与固定杆连接；任意两个条形孔的长度均存在长度差，即任意两个条形孔的长度均不相同。

进一步地是，上述固定杆设置有内腔，该固定杆的一端开口；上述活动杆套装于该固定杆内并可在该固定杆内轴向滑动；上述活动杆位于固定杆内的一端设置有与固定杆内腔适配的导向件。上述导向件与固定杆的内腔适配，用于在该固定杆内滑动，并减小活动杆的该端部在固定杆内的晃动。

进一步地是，上述活动杆为齿条，活动杆的对接部为排列的齿槽。

进一步地是，上述对接部为铰接在固定杆上的手柄，上述手柄上排列有与上述齿槽啮合的齿牙。设置这样的齿牙与齿槽的对接方式，结构简单、可靠，在齿牙或齿槽的结构方面。