[实用新型]带有排板的送纸机自动进纸机构

权利要求书

1.带有排板的送纸机自动进纸机构，包括牙叉架(1)，其特征在于：所述牙叉架(1)下端的一侧固定连接有牙叉滑板(2)，所述牙叉滑板(2)远离牙叉架(1)的一侧固定连接有支撑固定架(3)，所述支撑固定架(3)上设置有用于传动纸板的纸板传动机构(4)、用于吸取底板的吸盘机构(5)、用于将底板从纸板传动机构(4)上排掉的排板机构(6)和用于检测纸板是否到达支撑固定架(3)上指定位置的检测机构(7)，还包括用于控制自动进纸机构的控制面板，所述牙叉架(1)、纸板传动机构(4)、排板机构(6)和检测机构(7)分别与控制面板连接。

2.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述排板机构(6)包括用于将底板排掉的排板挡块(61)和电动排板滚筒(62)，所述排板挡块(61)的下方设置有用于带动排板挡块(61)水平移动的排板挡块动力机构(63)和用于带动排板挡块(61)上下移动的第一气缸(64)，所述第一气缸(64)固定连接在支撑固定架(3)上，所述电动排板滚筒(62)的下方设置有用于带动电动排板滚筒(62)上下移动的第二气缸(65)，所述第二气缸(65)固定连接在支撑固定架(3)上，所述第一气缸(64)和第二气缸(65)分别与控制面板连接。

3.如权利要求2所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述排板挡块动力机构(63)包括用于带动排板挡块(61)水平移动的链条(631)和与链条(631)啮合连接的齿轮(632)，所述齿轮(632)固定连接在支撑固定架(3)上，还包括用于带动齿轮(632)转动的第一电机，所述第一电机与齿轮(632)转动连接，所述第一电机与控制面板连接。

4.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述纸板传动机构(4)包括用于带动纸板传动的模组带(41)和用于驱动模组带(41)传动的模组传动机构(42)。

5.如权利要求4所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述模组传动机构(42)包括设置在模组带(41)一端用于传动转矩的传动轴(421)，所述传动轴(421)固定连接在支撑固定架(3)上，所述传动轴(421)的外表面设置有配合转动的圆轴(422)，所述圆轴(422)与模组带(41)转动连接，所述模组带(41)远离传动轴(421)的一端设置有转动轴(423)，所述转动轴(423)与模组带(41)转动连接，所述模组带(41)套设在转动轴(423)和传动轴(421)的外表面，还包括设置在支撑固定架(3)上用于带动传动轴(421)转动的第二电机(424)，所述第二电机(424)与传动轴(421)转动连接，所述第二电机(424)与控制面板连接。

6.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述检测机构(7)包括设置在支撑固定架(3)远离牙叉架(1)一端的用于检测纸板是否到达支撑固定板上的第一传感器(71)和设置在支撑固定架(3)靠近牙叉架(1)一端的用于检测纸板是否到达支撑固定架(3)靠近牙叉架(1)一端的第二传感器(72)，所述第一传感器(71)和第二传感器(72)分别与控制面板连接。

7.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述支撑固定架(3)的上端面上设置有吸盘孔，所述吸盘机构(5)包括设置在吸盘孔内的吸盘(51)，所述吸盘(51)的下方连接有气管，所述吸盘(51)上固定连接有用于固定吸盘(51)的吸盘固定架，所述吸盘固定架的下方设置有用于驱动吸盘(51)上下移动的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与吸盘固定架固定连接，所述第三气缸固定连接在支撑固定架(3)上，所述第三气缸与控制面板连接。

8.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述支撑固定架(3)上位于纸板传动机构(4)的两侧设置有用于辅助纸板传动的辅助滚筒(8)。

9.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述支撑固定架(3)的上端面上设置有用于防护作用的防护板(9)。

10.如权利要求1所述的带有排板的送纸机自动进纸机构，其特征在于：所述牙叉架(1)包括牙叉固定架，所述牙叉固定架上设置有用于带动纸板传动机构(4)上下移动的牙叉传动结构，所述牙叉固定架远离纸板传动机构(4)的一侧设置有用于驱动牙叉架(1)翻转的牙叉驱动机构，所述牙叉驱动机构包括驱动牙叉架(1)倾斜0-50°的第一油缸和驱动牙叉架(1)倾斜到100°的第二油缸，所述第一油缸和第二油缸分别与控制面板连接。