[实用新型]一种多自由度动态转盘

权利要求书

1.一种多自由度动态转盘，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方安装有回转轴承(3)，所述回转轴承(3)外圈为活动圈，所述回转轴承(3)内圈为固定圈，所述底座(1)与回转轴承(3)的固定圈相连接，所述回转轴承(3)的活动圈与上方的中部支撑座相连接，所述活动圈外周为齿轮状，所述回转轴承(3)上设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的动力输出端设有主动轮(6)，所述主动轮(6)与所述活动圈相啮合，所述中部支撑座包括到三角形的上板(7)和三角形下板(8)，所述上板(7)和下板(8)之间通过摆动铰接销轴(9)铰接，所述上板(7)和下板(8)两侧通过左摆动油缸(10)和右摆动油缸(11)相支撑连接，所述中部支撑座上方安装有上层圆盘组件(12)。

2.根据权利要求1所述的多自由度动态转盘，其特征在于：所述底座(1)为“十”字型底座。

3.根据权利要求2所述的多自由度动态转盘，其特征在于：所述“十”字型底座四个支撑脚为液压支腿(2)。

4.根据权利要求1所述的多自由度动态转盘，其特征在于：所述驱动电机(5)为带减速器的变频电机。

5.根据权利要求1所述的多自由度动态转盘，其特征在于：所述上层圆盘组件(12)为倒圆台结构，所述上层圆盘组件(12)的倒圆台结构上均匀开设有若干腰型孔(13)。