[实用新型]无人机的线路施工航线规划系统

权利要求书

1.一种无人机的线路施工航线规划系统，其特征在于，包括：

导航模块，用于确定线路施工区域的定位信息；

无人机控制模块，与所述导航模块电连接，用于控制无人机按照所述定位信息执行测绘任务；

图像采集模块，与所述无人机控制模块电连接，用于采集所述线路施工区域的测绘图像，并将所述测绘图像发送至所述无人机控制模块；

无线通信模块，与所述无人机控制模块电连接，并与地面控制中心进行无线通信连接；

所述无人机控制模块通过所述无线通信模块将所述测绘图像发送至所述地面控制中心，所述地面控制中心根据所述测绘图像规划无人机的作业航线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航模块为北斗卫星导航或GPS导航。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括可见光摄像仪和红外热像仪，所述可见光摄像仪和红外热像仪安装于无人机的云台上，所述可见光摄像仪用于获取可见光图像，所述红外热像仪用于获取红外影像。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块包括第一存储部件和第二存储部件，所述第一存储部件与所述图像采集模块电连接，用于存储所述测绘图像；所述第二存储部件与所述无人机控制模块电连接，用于存储无人机的作业航线数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一存储部件和所述第二存储部件为硬盘。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、4G通信模块、5G通信模块中的至少一种。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面控制中心包括数据处理部件，所述数据处理部件对接收的绘测图像进行数据处理，确定无人机的作业航线信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理部件包括可见光图像处理设备，所述可见光图像处理设备用于对所述可见光图像进行识别与定位。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据处理部件还包括红外影像处理设备，所述红外影像处理设备用于对所述红外影像的故障缺陷位置进行诊断。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据处理部件还包括航线规划设备，所述航线规划设备用于根据对所述可见光图像进行识别与定位结果和对所述红外影像的故障缺陷位置的诊断结果，确定无人机的作业航线信息。