[实用新型]一种智能组合拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种智能组合拧紧机，包括操作基台、弧形安装板和拧紧机构；通过工件定位组件将待加工的工件固定在固定槽内，通过总控制按钮控制驱动电机带动移动滑块在环形轨道上移动，根据待加工工件的拧紧位点分布，控制弧形安装板移动至目标分布位置处，然后关闭驱动电机，固定弧形安装板，然后控制牵引电机带动牵引块在垂直轨道上移动，使得拧紧机构移动至拧紧位点处，控制电动伸缩杆伸出，然后启动旋转电机通过拧紧头完成拧紧工序，垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头，因此在同一目标分布区域内，可同时对不同位置不同类型的螺丝进行拧紧，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，具体为一种智能组合拧紧机。

背景技术

在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。因为螺栓断裂，轴断裂部分在轮毂取出十分困难，专业技师掏取断轴也十分困难，而且费用也很高。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。但是现有的拧紧机通用性较差，拧紧效率不高，针对大型机械加工时，只能采用逐一拧紧的方式进行工作，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能组合拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能组合拧紧机，包括操作基台、弧形安装板和拧紧机构；所述操作基台中心位置处设置有固定槽，固定槽两侧设置有工件定位组件；所述操作基台边缘设置有环形轨道，环形轨道上活动安装有对应的移动滑块，移动滑块一侧安装有驱动电机；所述移动滑块顶端设置有有弧形安装板，弧形安装板上设置有若干个均匀间隔的垂直轨道，垂直轨道上活动安装有对应的牵引块；所述牵引块一侧设置有牵引电机，牵引块外侧端面设置有安装座，安装座上固定有拧紧机构；所述拧紧机构包括伸缩电动杆和旋转电机，安装座上固定有伸缩电动杆，伸缩电动杆末端固定有旋转电机；所述旋转电机输出端安装有旋转拧紧轴，旋转拧紧轴末端设置螺纹柱头，螺纹柱头末端螺纹连接有拧紧头。

优选的，所述工件定位组件包括夹紧电机和定位夹具，夹紧电机安装在固定槽下方，定位夹具设置在夹紧电机输出端。

优选的，所述移动滑块侧边设置有定位卡扣，环形轨道外侧设置有若干个均匀间隔的对应于定位卡扣的卡扣座。

优选的，所述伸缩电动杆内设置有伸缩电机，伸缩电动杆末端设置有红外测距仪。

优选的，所述垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，实用性强，效率高；通过工件定位组件将待加工的工件固定在固定槽内，通过总控制按钮控制驱动电机带动移动滑块在环形轨道上移动，根据待加工工件的拧紧位点分布，控制弧形安装板移动至目标分布位置处，然后关闭驱动电机，固定弧形安装板，然后控制牵引电机带动牵引块在垂直轨道上移动，使得拧紧机构移动至拧紧位点处，控制电动伸缩杆伸出，然后启动旋转电机通过拧紧头完成拧紧工序，垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头，因此在同一目标分布区域内，可同时对不同位置不同类型的螺丝进行拧紧，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的垂直轨道分布结构示意图。